[发明专利]一种多机构串联运动协调控制回路有效
| 申请号： | 201911378785.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111089088B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 安宇晗 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 串联 运动 协调 控制 回路 | ||
【权利要求书】：
1.一种多机构串联运动协调控制回路，其特征在于，包括：
至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；
与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及
与所述液电阀数量相同的气电阀；
其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒及设置在收放作动筒进口前的第一转换阀，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口通过第一转换阀连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，每个作动筒组内至少具有一个收放作动筒在第一转换阀后的液压进口前设有差动管路，所述差动管路通过第二转换阀连接该收放作动筒的液压出口，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口又连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。
2.一种飞机收放系统，其特征在于，所述飞机收放系统包括如权利要求1所述多机构串联运动协调控制回路。
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