[发明专利]一种多机构串联运动协调控制回路

说明书

本申请提供了一种多机构串联运动协调控制回路，其包括：至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及与所述液电阀数量相同的气电阀；其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。本申请的多机构串联运动协调控制回路及飞机收放系统可实现了同一组运动机构间同步供压、异步协调动作能力，且成品数量少，减重效果明显，运动逻辑简化，控制简单，可靠性高。

技术领域

本申请属于液压控制技术领域，特别涉及一种多机构串联运动协调控制回路。

背景技术

飞机通用收放系统均属于多机构串联运动系统，传统控制均采用1个液电阀控制1个或1组作动器(作动筒、马达等)实现收或放功能。飞机通用收放系统包括起落架及舱门收放、弹舱/货舱等各类舱门收放、拦阻钩收放、机翼折叠等。

典型前三点布局起落架收放系统原理见图1所示的控制回路：放起落架时，先打开舱门，舱门全部打开后，作动筒上的信号机构给出到位信号，然后放下起落架并锁定；收起落架时，先收起落架，起落架全部收上后，起落架上位锁给出到位信号，关闭舱门；当液压无法放下起落架时，用应急气动系统放下起落架，打开气压电磁阀顺序打开舱门后放下起落架。

图2为典型的协调控制的收放系统原理图，收放系统由4个液电阀(正常收放)、4个气电阀(应急放)、4个收放作动筒(动作机构收放)组成，依次接通液电阀2、液电阀1、液电阀3、液电阀4的放出电磁铁，实现机构放下顺序动作；依次接通液电阀4、液电阀1、液电阀3、液电阀2的收回电磁铁，实现机构收上顺序动作；依次接通气电阀2、气电阀1、气电阀3、气电阀4的电磁铁，实现机构应急放下顺序动作。

然而传统的控制回路存在如下缺点：

1)同一组内多个机构只能同时运动(收或放)，当组内机构之间有顺序动作需求时，只能将顺序动作分解，分别独立控制；

2)适用于串联动作较少的控制系统，当串联动作较多时，电磁阀类成品使用量多，重量重，控制环节长、故障率高(如图2所示)。

发明内容

本申请的目的是提供了一种多机构串联运动协调控制回路，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

在一方面，本申请提供的技术方案是：一种多机构串联运动协调控制回路，其包括：

至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；

与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及

与所述液电阀数量相同的气电阀；

其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。

在本申请中，每个作动筒组内的所述收放作动筒液压进口前均设置有第一转换阀，所述第一转换阀分别连接液电阀、气电阀和收房作动筒的液压进口。

在本申请中，每个作动筒组内至少一个所述收放作动筒的液压进口前设有差动管路，所述差动管路通过第二转换阀连接该收放作动筒的液压出口。

在本申请中，所述收放作动筒具有收回位置锁和伸出位置锁，用于显示所述收放作动筒内的活塞杆的形成。

在另一方面，本申请提供的技术方案是：一种飞机收放系统，所述飞机收放系统包括如上任一所述多机构串联运动协调控制回路。

本申请的多机构串联运动协调控制回路及飞机收放系统具有如下特点：