[发明专利]深度相机模组测试的方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种深度相机模组测试的系统，其特征在于，所述系统包括：深度相机模组、测试模块和主控模块；

所述测试模块获取所述深度相机模组发送的深度视频流的帧数据，并对所述帧数据进行检测，所述测试模块根据所述检测获取帧数据参数；其中，所述帧数据参数包括：质量参数、平整度参数和精准度参数；

其中，所述质量参数是指通过剔除帧数据边界10%的像素点后，计算每个像素对应的至墙面的距离值与真实距离值的绝对误差，取绝对误差的最大值计算得到的；所述平整度参数是指通过剔除帧数据边界10%的像素点后，计算剩下像素点至墙面的对应的距离值的最大误差，再除以所述真实距离值得到的百分比计算结果；

所述主控模块在所述帧数据参数大于预设性能参数的情况下，保存所述帧数据、所述帧数据参数的计算结果、当前测试时间和测试失败次数；

获取当前累计的测试时间；在所述测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取所述帧数据的测试结果；

所述测试模块还设有传感单元，所述测试模块和所述传感单元每间隔第二预设时间，获取相机模组参数；

所述主控模块根据所述相机模组参数的获取时间，将所述相机模组参数保存至记录文件；其中，所述相机模组参数包括：深度视频流的帧率、当前功率值、内存消耗值、CPU利用率、当前光照强度和当前温度；

所述主控模块在所述测试时间大于或者等于所述第一预设时间的情况下，获取指示测试结束的标志位；

所述主控模块在获取所述标志位的情况下，将所述记录文件和所述预设性能参数进行对比分析；所述主控模块根据所述对比分析获取所述相机模组参数的测试结果；

所述主控模块还用于查找所述帧数据和所述相机模组参数的所述测试结果中的测试失败参数，并获取所述测试失败参数在所述测试结果中的坐标信息；

所述主控模块根据所述坐标信息查找到所述测试失败参数对应的原始测试参数，并根据所述原始测试参数生成分析结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控模块还用于分析所述记录文件中的参数变化曲线，在所述参数变化曲线上标注所述预设性能参数作为合格线；

所述主控模块根据所述参数变化曲线和所述合格线获取所述相机模组参数的测试结果。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块；

所述显示模块用于接收所述主控模块发送的分析结果并进行显示。

4.一种深度相机模组测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取深度相机模组发送的深度视频流的帧数据，并对所述帧数据进行检测，根据所述检测获取帧数据参数；其中，所述帧数据参数包括：质量参数、平整度参数和精准度参数；

其中，所述质量参数是指通过剔除帧数据边界10%的像素点后，计算每个像素对应的至墙面的距离值与真实距离值的绝对误差，取绝对误差的最大值计算得到的；所述平整度参数是指通过剔除帧数据边界10%的像素点后，计算剩下像素点至墙面的对应的距离值的最大误差，再除以该真实距离值得到的百分比计算结果；

在所述帧数据参数大于预设性能参数的情况下，保存所述帧数据、所述帧数据参数的计算结果、当前测试时间和测试失败次数；

获取当前累计的测试时间；在所述测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取所述帧数据的测试结果；

在所述测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取所述帧数据的测试结果之前，所述方法还包括：

每间隔第二预设时间，获取所述深度相机模组的相机模组参数；根据所述相机模组参数的获取时间，将所述相机模组参数保存至记录文件；其中，所述相机模组参数包括：深度视频流的帧率、当前功率值、内存消耗值、CPU利用率、当前光照强度和当前温度；

在所述测试时间大于或者等于所述第一预设时间的情况下，获取指示测试结束的标志位；

在获取所述标志位的情况下，将所述记录文件和所述预设性能参数进行对比分析；根据所述对比分析获取所述相机模组参数的测试结果；

查找所述帧数据和所述相机模组参数的所述测试结果中的测试失败参数，并获取所述测试失败参数在所述测试结果中的坐标信息；

根据所述坐标信息查找到所述测试失败参数对应的原始测试参数，并根据所述原始测试参数生成分析结果。