[发明专利]深度相机模组测试的方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种深度相机模组测试的方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取深度相机模组发送的深度视频流的帧数据，并对该帧数据进行检测，根据该检测获取帧数据参数；其中，该帧数据参数包括：质量参数、平整度参数和精准度参数；在该帧数据参数大于预设性能参数的情况下，保存该帧数据、该帧数据参数的计算结果、当前测试时间和测试失败次数；获取当前累计的测试时间；在该测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取该帧数据的测试结果，从而解决了深度相机模组测试中测试效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，特别是涉及一种深度相机模组测试的方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

相机模块主要包含三大部分：镜头、红外截止滤光片以及图像传感器。相机模组在制作、组装完成后，通常要对其各项参数进行严格的测试，确保性能正常。在相关技术中，相机模组测试方法基本都是基于2D相机模组来测试，很难找到一种有效可行的针对3D深度相机模组的测试方法，特别是性能稳定性测试方面，因测试周期长、故障定位困难、缺少统一有效的测试方法等因素，测试过程可谓困难重重，从而导致深度相机模组测试的效率较低。

针对相关技术中，深度相机模组测试中测试效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，深度相机模组测试中测试效率较低的问题，本发明提供了一种深度相机模组测试的方法、装置、计算机设备及存储介质，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种深度相机模组测试的系统，所述系统包括：深度相机模组、测试模块和主控模块；

所述测试模块获取所述深度相机模组发送的深度视频流的帧数据，并对所述帧数据进行检测，所述测试模块根据所述检测获取帧数据参数；其中，所述帧数据参数包括：质量参数、平整度参数和精准度参数；

所述主控模块与所述测试模块连接；所述主控模块在所述帧数据参数大于预设性能参数的情况下，保存所述帧数据、所述帧数据参数的计算结果、当前测试时间和所述测试失败次数；

所述主控模块获取当前累计的测试时间；在所述测试时间大于或者等于第一预设时间的情况下，获取所述帧数据的测试结果。

在其中一个实施例中，所述测试模块设有传感单元，所述测试模块和所述传感单元每间隔第二预设时间，获取相机模组参数；

所述主控模块根据所述相机模组参数的获取时间，将所述相机模组参数保存至记录文件；其中，所述相机模组参数包括：深度视频流的帧率、当前功率值、内存消耗值、中央处理器(central processing unit，CPU)利用率、当前光照强度和当前温度；

所述主控模块在所述测试时间大于或者等于所述第一预设时间的情况下，获取指示测试结束的标志位；

所述主控模块在获取所述标志位的情况下，将所述记录文件和所述预设性能参数进行对比分析；所述主控模块根据所述对比分析获取所述相机模组参数的测试结果。

在其中一个实施例中，所述主控模块还用于分析所述记录文件中的参数变化曲线，在所述参数变化曲线上标注所述预设性能参数作为合格线；

所述主控模块根据所述参数变化曲线和所述合格线获取所述相机模组参数的测试结果。

在其中一个实施例中，所述主控模块还用于查找所述测试结果中的测试失败参数，并获取所述测试失败参数在所述测试结果中的坐标信息；

所述主控模块根据所述坐标信息查找到所述测试失败参数对应的原始测试参数，并根据所述原始测试参数生成分析结果。

根据本发明的另一个方面，提供了一种深度相机模组测试的方法，所述方法包括：