[发明专利]搬运工件的包夹装置及AGV

权利要求书

1.一种搬运工件的包夹装置，其特征在于：包括第一夹具和与所述第一夹具相连的第二夹具，其中所述第一夹具连接第一滑行驱动装置，所述第二夹具连接第二滑行驱动装置，所述第一夹具包括第一导轨，位于所述第一导轨上的第一压板以及位于所述第一导轨端部的第一支撑板，且所述第一滑行驱动装置与所述第一压板相连，所述第一压板沿所述第一导轨运动；所述第二夹具包括第二导轨，位于所述第二导轨上的第二压板以及位于所述第二导轨端部的第二支撑板，且所述第二滑行驱动装置与所述第二压板相连，所述第二压板沿所述第二导轨运动。

2.根据权利要求1所述的搬运工件的包夹装置，其特征在于：所述第一滑行驱动装置包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连的第一传动装置，所述第一传动装置与所述第一压板相连；所述第二滑行驱动装置包括第二驱动装置以及与所述第二驱动装置相连的第二传动装置，所述第二传动装置与所述第二压板相连。

3.根据权利要求2所述的搬运工件的包夹装置，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机或气缸。

4.根据权利要求2所述的搬运工件的包夹装置，其特征在于：所述第一传动装置和所述第二传动装置是丝杆或传送带。

5.根据权利要求1所述的搬运工件的包夹装置，其特征在于：所述第一压板上设有第一压力传感器，所述第二压板上设有第二压力传感器。

6.一种AGV，其特征在于：包括车体以及权利要求1-5中任意一项所述的搬运工件的包夹装置，且所述包夹装置可活动的安装在所述车体上。

7.根据权利要求6所述的AGV，其特征在于：所述AGV还包括安装架，且所述安装架可活动的安装在所述车体上，所述安装架连接所述搬运工件的包夹装置。

8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于：所述安装架连接所述搬运工件的包夹装置的第一夹具和第二夹具。

9.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于：所述车体上设有第三导轨，所述安装架沿所述第三导轨运动。

10.根据权利要求9所述的AGV，其特征在于：所述车体上还设有第三滑行驱动装置，所述第三滑行驱动装置与所述安装架相连。