[发明专利]搬运工件的包夹装置及AGV

说明书

本发明涉及一种搬运工件的包夹装置及AGV,包括第一夹具和与所述第一夹具相连的第二夹具，其中所述第一夹具连接第一滑行驱动装置，所述第二夹具连接第二滑行驱动装置，所述第一夹具包括第一导轨，位于所述第一导轨上的第一压板以及位于所述第一导轨端部的第一支撑板，且所述第一滑行驱动装置与所述第一压板相连，所述第一压板沿所述第一导轨运动；所述第二夹具包括第二导轨，位于所述第二导轨上的第二压板以及位于所述第二导轨端部的第二支撑板，且所述第二滑行驱动装置与所述第二压板相连，所述第二压板沿所述第二导轨运动。本发明有利于保证搬运过程中的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及自动导引运输的技术领域，尤其是指一种搬运工件的包夹装置及AGV。

背景技术

AGV(全称Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。

随着流水线作业的推广和自动化程度的不断提高，AGV也被广泛应用于各个不同工序之间的货物运输。如为了方便周转箱的运输，在堆放周转箱时一般将其直接叠放在运输小推车上从而形成周转组件，从而能够方便周转箱在各个工序之间的运输和输送。如本申请人的一件在前发明专利(CN108439280A)公开了一种周转组件搬运的AGV，包括车体，所述车体上滑移设置有用于搬运周转组件的叉齿；所述车体的上端部设置有用于限制周转组件最大高度的挡板，通过叉齿和挡板施加给周转组件相对的夹紧力，上述虽然达到提高推车和放置在推车上的周转箱运输时稳定性和安全性的目的，但现有的AGV在搬运周转箱时，若待搬运的周转箱的高度不同，若直接将所述周转箱置放在所述AGV上后，对于高度较矮的周转箱而言，由于所述挡板并没有直接接触所述周转箱的上表面，因此运输的过程中，仍旧存在重心不稳的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中稳定性和安全性较差的问题，从而提供一种提高稳定性和安全性的搬运工件的包夹装置及AGV。

为解决上述技术问题，本发明的一种搬运工件的包夹装置，包括第一夹具和与所述第一夹具相连的第二夹具，其中所述第一夹具连接第一滑行驱动装置，所述第二夹具连接第二滑行驱动装置，所述第一夹具包括第一导轨，位于所述第一导轨上的第一压板以及位于所述第一导轨端部的第一支撑板，且所述第一滑行驱动装置与所述第一压板相连，所述第一压板沿所述第一导轨运动；所述第二夹具包括第二导轨，位于所述第二导轨上的第二压板以及位于所述第二导轨端部的第二支撑板，且所述第二滑行驱动装置与所述第二压板相连，所述第二压板沿所述第二导轨运动。

在本发明的一个实施例中，所述第一滑行驱动装置包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置相连的第一传动装置，所述第一传动装置与所述第一压板相连；所述第二滑行驱动装置包括第二驱动装置以及与所述第二驱动装置相连的第二传动装置，所述第二传动装置与所述第二压板相连。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是电动机或气缸。

在本发明的一个实施例中，所述第一传动装置和所述第二传动装置是丝杆或传送带。

在本发明的一个实施例中，所述第一压板上设有第一压力传感器，所述第二压板上设有第二压力传感器。

本发明还公开了一种AGV，包括车体以及上述任意一项所述的搬运工件的包夹装置，且所述包夹装置可活动的安装在所述车体上。

在本发明的一个实施例中，所述AGV还包括安装架，且所述安装架可活动的安装在所述车体上，所述安装架连接所述搬运工件的包夹装置。

在本发明的一个实施例中，所述安装架连接所述搬运工件的包夹装置的第一夹具和第二夹具。

在本发明的一个实施例中，所述车体上设有第三导轨，所述安装架沿所述第三导轨运动。