[发明专利]一种多工位数控钻孔中心

权利要求书

1.一种多工位数控钻孔中心，其特征在于，包括多个操作工位和紧邻全部所述操作工位设置的上料工位，任一所述操作工位包括：

安装有工件夹具(11)和刀库(12)的横向直线轨道；所述工件夹具(11)和所述刀库(12)沿所述横向直线轨道的长度方向间隔设置；所述刀库(12)转动连接于所述横向直线轨道且安装有多柄刀柄朝上的刀具；

转动连接有主轴单元(13)的竖向直线轨道；所述主轴单元(13)具有朝下设置的刀槽，装卡有所述刀具的所述主轴单元(13)相对于工件旋转；当所述主轴单元(13)向下移动时，装卡有所述刀具的所述刀槽将所述刀具的刀尖朝下以卸装至所述刀库(12)，待装卡所述刀具的所述刀槽卡紧所述刀具的刀柄；

所述横向直线轨道包括横向丝杠(151)和固定连接于所述横向丝杠(151)的丝杠螺母的悬臂(16)；

所述悬臂(16)并排设置于所述横向丝杠(151)的一侧，所述工件夹具(11)和所述刀库(12)均固定于所述悬臂(16)；

所述横向直线轨道还包括固定座(14)；所述固定座(14)覆盖于所述横向丝杠(151)的上方；所述横向直线轨道还包括位于悬臂(16)的下方的滑台(155)。

2.根据权利要求1所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述工件夹具(11)包括卡盘(111)和连接于所述卡盘(111)的下方、用以带动所述卡盘(111)转动以实现多孔加工的回转控制台。

3.根据权利要求1所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述竖向直线轨道包括竖向丝杠(171)和固定连接于所述竖向丝杠(171)的丝杠螺母的主轴箱(18)；所述主轴单元(13)固定于所述主轴箱(18)的下方，所述主轴箱(18)的上方固定有打刀缸(191)和主轴电机(192)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，全部所述操作工位并排设置；所述上料工位包括：

设置于全部所述操作工位一侧的上料道(2)；

设置于全部所述操作工位另一侧的下料道(3)；

架设于全部所述操作工位上方、用以将工件装卡入所述工件夹具(11)和自所述工件夹具(11)取出的桁架机械手(4)。

5.根据权利要求4所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述桁架机械手(4)的数量等于所述操作工位的数量。

6.根据权利要求4所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述上料道(2)包括支架、安装于所述支架的可调积放辊(21)以及用以带动所述可调积放辊(21)朝向全部所述操作工位一侧回转的上料道动力设备；所述下料道(3)的结构与所述上料道(2)的结构相同。

7.根据权利要求4所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述上料工位还包括架设于全部所述操作工位上方的龙门架(5)；所述桁架机械手(4)滑动连接于所述龙门架(5)。

8.根据权利要求4所述的多工位数控钻孔中心，其特征在于，所述桁架机械手(4)包括分设于两侧、用以夹紧和松开工件的侧壁的爪手和与所述爪手连接、用以调节所述爪手的间距的双向气缸。