[发明专利]一种多工位数控钻孔中心

说明书

本发明公开了一种多工位数控钻孔中心，包括多个操作工位和紧邻全部操作工位设置的上料工位，任一操作工位包括：安装有工件夹具和刀库的横向直线轨道和转动连接有主轴单元的竖向直线轨道；工件夹具和刀库沿横向直线轨道的长度方向间隔设置；刀库安装有多柄刀柄朝上的刀具；主轴单元具有朝下设置的刀槽；装卡有刀具的主轴单元相对工件旋转。该多工位数控钻孔中心的工件夹具和刀库位于横向直线轨道，随横向直线轨道分别移动至主轴单元的正下方，主轴单元位于竖向直线轨道，随竖向直线轨道的移动与工位和刀具接触和分离，进而钻孔和换刀。上述多个结构及驱动装置简化，因此可设置多个操作工位同步对多个工件加工，提高了自动加工的效率且降低了成本。

技术领域

本发明涉及数控领域，尤其涉及一种多工位数控钻孔中心。

背景技术

现有的数控钻孔中心都为单工位，加工效率较低，同时考虑到刀库多为集成单元式刀库结构复杂、成本高，安装和调节都比较困难，因此难以在现有数控钻孔中心的基础上对单工位进行拓展，往往需要人工辅助完成。

综上所述，如何简化数控钻孔中心的结构、提高加工效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位数控钻孔中心，其结构简单易控制，可以自动实现多工位加工，降低人工成本和设备成本。

为实现上述目的，本发明提供一种多工位数控钻孔中心，包括多个操作工位和紧邻全部所述操作工位设置的上料工位，任一所述操作工位包括：

安装有工件夹具和刀库的横向直线轨道；所述工件夹具和所述刀库沿所述横向直线轨道的长度方向间隔设置；所述刀库转动连接于所述横向直线轨道且安装有多柄刀柄朝上的刀具；

转动连接有主轴单元的竖向直线轨道；所述主轴单元具有朝下设置的刀槽，装卡有所述刀具的所述主轴单元相对于工件旋转；当所述主轴单元向下移动时，装卡有所述刀具的所述刀槽将所述刀具的刀尖朝下以卸装至所述刀库，待装卡所述刀具的所述刀槽卡紧所述刀具的刀柄。

优选地，所述工件夹具包括卡盘和连接于所述卡盘的下方、用以带动所述卡盘转动以实现多孔加工的回转控制台。

优选地，所述横向直线轨道包括横向丝杠和固定连接于所述横向丝杠的丝杠螺母的悬臂；

所述悬臂并排设置于所述横向丝杠的一侧，所述工件夹具和所述刀库均固定于所述悬臂。

优选地，所述横向直线轨道还包括固定座；所述固定座覆盖于所述横向丝杠的上方。

优选地，所述竖向直线轨道包括竖向丝杠和固定连接于所述竖向丝杠的丝杠螺母的主轴箱；所述主轴单元固定于所述主轴箱的下方，所述主轴箱的上方固定有打刀缸和主轴电机。

优选地，全部所述操作工位并排设置；所述上料工位包括：

设置于全部所述操作工位一侧的上料道；

设置于全部所述操作工位另一侧的下料道；

架设于全部所述操作工位上方、用以将工件装卡入所述工件夹具和自所述工件夹具取出的桁架机械手。

优选地，所述桁架机械手的数量等于所述操作工位的数量。

优选地，所述上料道包括支架、安装于所述支架的可调积放辊以及用以带动所述可调积放辊朝向全部所述操作工位一侧回转的上料道动力设备；所述下料道的结构与所述上料道的结构相同。

优选地，所述上料工位还包括架设于全部所述操作工位上方的龙门架；所述桁架机械手滑动连接于所述龙门架。

优选地，所述桁架机械手包括分设于两侧、用以夹紧和松开工件的侧壁的爪手和与所述爪手连接、用以调节所述爪手的间距的双向气缸。