[发明专利]柔性材料零间距排版图的自动裁剪轨迹生成方法及装置

权利要求书

1.一种柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，其特征在于，适用于裁床，包括：

根据提取待加工柔性材料的零间距排版图中各裁片的外轮廓路径信息，生成包括多条加工路径的外轮廓轨迹序列集；

通过比较每两条加工路径上各序列点间的位置信息，将各加工路径的重叠线段进行合并处理，以生成合并轨迹序列集；

基于各刀眼标记的位置关系确定各加工路径上的刀眼处理方式，并利用预设起刀点选取方法确定符合条件的起刀点位置；

根据所述刀眼处理方式、所述起刀点位置和所述合并轨迹序列集中各加工路径自动生成裁剪轨迹；

其中，所述刀眼处理方式包括刀眼先切方式；所述刀眼先切方式为优先处理刀眼先切队列中的刀眼标记，所述刀眼先切队列中的刀眼标记从位于重叠线段上且存在重叠关系的刀眼标记中择一选取。

2.根据权利要求1所述的柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，其特征在于，所述通过比较每两条加工路径上各序列点间的位置信息，将各加工路径的重叠线段进行合并处理，以生成合并轨迹序列集包括：

对所述外轮廓轨迹序列集中的当前加工路径，将所述当前加工路径向相邻的第一加工路径放缝平移预先设置的允许合并间距阈值，以作为所述当前加工路径的允许平移偏差路径；

若所述第一加工路径与所述允许平移偏差路径包括至少一个交点，且位于交点之间的线段长度之和不小于预先设置的最短合并线段阈值，则将所述当前加工路径和所述第一加工路径进行合并；

若所述第一加工路径与所述允许平移偏差路径没有交点，则不合并所述当前加工路径和所述第一加工路径；

若所述第一加工路径与所述允许平移偏差路径包括至少一个交点，且位于交点之间的线段长度之和小于预先设置的最短线段允许合并长度阈值，则不合并所述当前加工路径和所述第一加工路径。

3.根据权利要求2所述的柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，其特征在于，所述将所述当前加工路径和所述第一加工路径进行合并包括：

确定所述允许平移偏差路径的面积最小的外接矩形；

若所述第一加工路径中的第一序列点在所述外接矩形内部，则基于点位置关系将所述交点插入至所述当前加工路径中，且将所述第一序列点和所述交点间的线段作为合并线段；

若所述第一加工路径中的两个序列点在所述外接矩形内部，则基于点位置关系将所述第一加工路径的起点和终点垂直插入至所述当前加工路径中，且将所述第一加工路径的起点和终点之间的线段作为合并线段；

若所述第一加工路径中没有序列点在所述外接矩形内部，且所述第一加工路径和所述外接矩形具有交点，则基于点位置关系将所述当前加工路径的两个端点垂直插入至所述第一加工路径中，并将垂足间线段作为合并线段。

4.根据权利要求3所述的柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，其特征在于，所述将所述第一序列点和所述交点间的线段作为合并线段包括：

若所述第一序列点为所述第一加工路径的起点，将所述第一加工路径的起点和所述交点间的线段作为合并线段，同时生成合并线的点的标记；

若所述第一序列点为所述第一加工路径的终点，将所述第一加工路径的终点和所述交点间的线段作为合并线段，同时生成合并线的点的标记。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，其特征在于，所述基于各刀眼标记的位置关系确定各加工路径上的刀眼处理方式包括：

从所述合并轨迹序列集中提取具有刀眼标记属性的加工路径，并将位于重叠合并线段上刀眼标记加入至预先构建的刀眼队列中；

根据所述刀眼队列中各刀眼的位置关系判断是否存在具有重叠关系的刀眼标记；

若是，则从具有重叠关系的刀眼标记中选择一个刀眼标记加入至预先构建的刀眼先切队列中，以按照所述刀眼先切方式进行处理；

若否，则将所述刀眼队列中各刀眼合并至相应加工路径中，以形成一条连续的加工路径并按照常规切割方式处理。