[发明专利]柔性材料零间距排版图的自动裁剪轨迹生成方法及装置

说明书

本申请公开了一种柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法、装置及计算机可读存储介质。应用于裁床，方法包括提取待加工柔性材料的零间距排版图中各裁片的最外层路径信息以得到包括多条加工路径的外轮廓轨迹序列集；通过比较每两条加工路径上各序列点间的位置信息，将各加工路径的重叠线段进行合并处理；基于各刀眼标记的位置关系确定各加工路径上的刀眼处理方式，并利用预设起刀点选取方法确定相邻裁片的起刀点位置；最后根据刀眼处理方式、起刀点位置和合并处理后的轨迹序列集自动生成裁剪轨迹；实现了在不牺牲面料利用率的基础上，高效、高质量地加工柔性材料的零间距排版的裁片，以满足服装车饰等柔性材料的批量生产需求。

技术领域

本申请涉及裁床使用的柔性材料自动化智能切割技术领域，特别是涉及一种柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动化技术和智能化技术快速发展，智能化设备应用于各行各业，裁床作为纺织服装、汽车车饰等行业柔性材料批量生产加工的智能设备，为了满足用户对面料的高利用率、高质量加工及高效加工的现实需求，对面料的自动裁剪技术也得到快速发展。

可以理解的是，采用零间距排版图进行加工可以显著地提高面料的利用率，但是服装、汽车车饰加工的图形轨迹多样，变化复杂。在对零间距排版图进行裁片数据加工时，两个相邻的待加工裁片会存在以下问题：真空吸附后的柔性材料具有一定的刚性，轨迹切割后，会由于漏气、材料柔软性和易变形性等特性造成加工材料的局部不均匀性从而导致面料切割质量不高；对已经排好版的排版图进行零间距裁剪时，相邻裁片如果起刀点处理不当，会因为刀片的宽度而引起相邻裁片损伤，从而引起切割质量的问题；相邻裁片重叠线段上对位标记刀眼加工的处理损坏相邻裁片的切割质量和切割效率。

相关技术中的裁床尤其是多层裁床为了切割可以满足切割质量要求的裁片，避免材料移动而带来的上下不一致的问题，通常加大排版图裁片之间的间隔量的方法以避免上述问题的出现。但是，加大排版图裁片之间的间隔量会降低面料的利用率，同一张排版图上裁片数量越多，所需间隔空间也就越大，面料利用率也就相对越低。

鉴于此，如何在不牺牲面料利用率的基础上，高效、高质量地加工柔性材料的零间距排版的裁片，以满足服装车饰等柔性材料的批量生产需求，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法、装置及计算机可读存储介质，在不牺牲面料利用率的基础上，高效、高质量地加工柔性材料的零间距排版的裁片，以满足服装车饰等柔性材料的批量生产需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种柔性材料零间距排版图的刀片自动裁剪轨迹生成方法，适用于裁床，包括：

根据提取待加工柔性材料的零间距排版图中各裁片的外轮廓路径信息，生成包括多条加工路径的外轮廓轨迹序列集；

通过比较每两条加工路径上各序列点间的位置信息，将各加工路径的重叠线段进行合并处理，以生成合并轨迹序列集；

基于各刀眼标记的位置关系确定各加工路径上的刀眼处理方式，并利用预设起刀点选取方法确定符合条件的起刀点位置；

根据所述刀眼处理方式、所述起刀点位置和所述合并轨迹序列集中各加工路径自动生成裁剪轨迹；

其中，所述刀眼处理方式包括刀眼先切方式；所述刀眼先切方式为优先处理刀眼先切队列中的刀眼标记，所述刀眼先切队列中的刀眼标记从位于重叠线段上且存在重叠关系的刀眼标记中择一选取。

可选的，所述通过比较每两条加工路径上各序列点间的位置信息，将各加工路径的重叠线段进行合并处理，以生成合并轨迹序列集包括：