[发明专利]全景监测控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种全景监测控制方法，包括控制监测相机和反射镜共同按照预设转速匀速旋转；驱动反射镜相对于监测相机以第二预设旋转轴为中心，周期性的沿预设转速的方向同向和逆向交替摆动旋转；当反射镜和监测相机旋转方向相反时，控制反射镜反射至监测相机的画面不变，且控制监测相机拍摄该反射画面获得监测图像。本申请中在进行全景监测时，通过反射镜相对于监测相机逆向旋转避免了监测相机拍摄画面旋转的问题，进而避免了拍照拖影的问题，在很大程度上保证了监测图像的清晰度，实现360度全景监测的可靠性。本申请还提供了一种全景监测控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及视频监测技术领域，特别是涉及一种全景监测控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

摄像监测技术是目前应用最为广泛的监控技术之一，通常可应用于交通、仓库、商场等大环境中的监测。基于目前对监控技术越来越高的应用需求，在很多情况下，都需要实现对环境的360度全方位监测。通常实现360度全方位监测往往存在两种方式：

一种是采用多台摄像装置，每个摄像装置从不同角度进行图像的拍摄，通过多个摄像装置的图像拼接实现360度的全景监测。尽管这一方式能够实现全景监测，但是往往需要的摄像装置的数量增加，在很大程度上增大了全景监测的使用成本；

另外一种是采用一个摄像装置，周期性的旋转该摄像装置，使得摄像装置旋转一周即可拍摄360度内所有的图像，进而实现全景图像。但是问题是，对于摄像装置而言，其拍摄成像需要一定的成像时间，因此，每次拍照摄像装置需要存在一定的停留时间，使得工作效率低，如果在摄像装置拍照过程中存在旋转移动，拍照易造成图像拖影，进而使得监测失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种全景监测控制方法、设备、装置以及计算机可读存储介质，提高了全景监测拍照的清晰度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全景监测控制方法，包括：

控制监测相机和反射镜共同以第一预设旋转轴为中心，按照预设转速匀速旋转；

通过预先设定的驱动轨迹，驱动所述反射镜相对于所述监测相机以第二预设旋转轴为中心，周期性的沿所述预设转速的方向同向和逆向交替摆动旋转；其中，所述第一预设旋转轴和所述第二预设旋转轴平行；

当所述反射镜和所述监测相机旋转方向相反时，控制所述反射镜的速度大小，使得所述反射镜反射至所述监测相机的监测区域画面不发生变化，并控制所述监测相机拍摄通过所述反射镜反射的监测区域画面获得监测图像。

可选的，预先设定驱动轨迹的过程包括：

根据所述监测相机视场角的大小，确定所述监测相机旋转一周拍摄监测图像的拍照数量；

根据所述监测相机拍摄图像时的积分时长和出图时长，结合所述拍照数量，确定所述预设转速的大小、所述反射镜在每次相对所述预设转速同向旋转的同向时长、同向转速和逆向旋转的逆向时长、逆向转速。

可选地，所述控制所述监测相机拍摄通过所述反射镜反射的监测区域画面获得监测图像，包括：

当所述反射镜相对于所述预设转速方向逆向旋转时长不小于所述积分时长，则控制触发所述监测相机拍摄所述监测图像。

可选地，所述驱动所述反射镜相对于所述监测相机以第二预设旋转轴为中心，周期性的沿所述预设转速的方向同向和逆向交替摆动旋转，包括：

通过控制音圈电机驱动所述反射镜周期性的摆动旋转。

本申请还提供了一种全景监测控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制监测相机和反射镜共同以第一预设旋转轴为中心，按照预设转速匀速旋转；