[发明专利]全景监测控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种全景监测控制方法，监测相机和反射镜设置于旋转平台，包括控制旋转平台按照预设转速匀速旋转；每旋转预定时长，根据旋转平台的当前角度位置和理论角度位置的差值，对旋转平台的转速大小进行调整：驱动反射镜在旋转平台上周期性的沿预设转速的方向同向和逆向的摆动旋转；当反射镜沿预设转速逆向旋转时，控制监测相机拍摄反射镜反射的监测画面，获得监测图像。本申请中在进行全景监测时，通过控制反射镜相对于旋转平台逆向摆动旋转解决了监测相机拍摄图像的拖影问题，并对旋转平台的旋转速度进行相应的控制调节，保证了监测图像的清晰度。本申请还提供了一种全景检测控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及图像监测技术领域，特别是涉及一种全景监测控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

通过摄像装置拍摄图像实现环境中的监测，是目前应用较为广泛的监测技术之一。而在实际进行图像监测时，要实现360度全景监测，就需要对拍摄监测图像的摄像装置进行旋转，通过拍摄不同角度的监测图像，实现全方位的监测。

但是目前采用通过旋转摄像装置拍摄图像时，考虑到摄像装置拍摄成像需要一定的成像时间，在这一成像时间内摄像装置拍摄的画面不能够发生移动变化，否则会出现图像拖影的问题。因此，摄像装置每拍摄一张图像就需要进行一次停顿，拍摄完成后，再旋转至下一拍摄位置进行拍摄。

这一过程明显会使得摄像装置的控制过程较为复杂，且摄像效率低，且因为摄像装置旋转一圈耗费的时间更长，会导致某些监测位置不在当前拍摄画面内而发生异常情况被漏拍的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全景监测控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，提高了全景拍摄的工作效率的同时，保证了全景拍摄的检测图像的清晰度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全景监测控制方法，监测相机和反射镜设置于旋转平台上，包括：

控制所述旋转平台带动所述监测相机和所述反射镜按照预设转速匀速旋转；

实时采集所述旋转平台旋转的角度位置；

每旋转预定时长，判断所述旋转平台的当前角度位置和理论角度位置是否相同，若否，则根据所述当前角度位置和所述理论角度位置的差值，对所述旋转平台的转速大小进行调整：

驱动所述反射镜在所述旋转平台上周期性的沿所述预设转速的方向同向和逆向的摆动旋转；

当所述反射镜沿所述预设转速的方向逆向旋转时，所述反射镜反射至所述监测相机的监测画面不变，控制所述监测相机拍摄所述监测画面，获得监测图像。

在一种可选地的实施例中，还包括：

实时采集所述监测相机拍摄监测图像的数量；

当所述监测相机拍摄的数量达到预设数量时，判断当前所述旋转平台的角度位置是否为零度位置；其中所述预设数量为所述监测相机所述旋转平台旋转一圈拍摄的监测图像的总数量；

若当前所述旋转平台的角度位置不是零点位置，则根据当前所述旋转平台的角度位置和所述零点位置的差值，重新更新各个理论角度位置。

在一种可选地的实施例中，所述实时采集所述旋转平台旋转的角度位置包括：

通过旋转编码器采集所述角度位置；

所述驱动所述反射镜在所述旋转平台上周期性的沿所述预设转速的方向同向和逆向的摆动旋转包括：

通过音圈相机驱动所述反射镜摆动旋转。

在一种可选地的实施例中，所述根据所述当前角度位置和所述理论角度位置的差值，则对所述旋转平台的转速大小进行调整包括：