[发明专利]一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法

权利要求书

1.一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：移相：获取当前周期三相输出高电平的时间分别为T_a、T_b、T_c，将这三个时间按从大到小排序分别为T_max、T_mid、T_min，记T₁=T_max-T_mid、T2= T_mid-T_min，另记采样所需最小时间为T_sample，根据T₁、T₂与T_sample之间的大小关系，划分出可采样区域和不可采样区域并分别进行移相；

S2：设置采样点：对步骤S1中所划分出的可采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；

S3：电流处理：对步骤S1中所划分出的可采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流；

步骤S1中所述的采样区域的划分依据为判断T₁、T₂是否小于T_sample，若T₁、T₂均大于或等于T_sample，则位于可采样区域；若T₁、T₂中任意一个小于T_sample，则位于不可采样区域；

步骤S2中所述的采样点的设置的具体过程为：当位于可采样区域时，当前周期共设置4个采样触发点，分别位于T_max的上升沿，T_mid的上升沿，以及T_min的下降沿，T_mid的下降沿，采样转换在采样触发点之后的T_sample时间进行，按照上述顺序将采样触发点所采集的所得电流记为current_max_up，current_mid_up，current_min_down，current_mid_down；当位于不可采样区域时，当前周期共设置三个采样转换点，将计数器的上溢点设为采样转换点，所得电流记为current_up，将计数器的两个下溢点设为采样转换点，所得电流分别记为current_down_1，current_down_2；

步骤S3中所述的电流处理的过程为：当位于可采样区域时，下一周期利用当前周期所获得的四个电流进行相电流重构，令current_x = (current_max_up+ current_mid_down)/2，current_y = (current_mid_up+ current_min_down)/2；当位于不可采样区域时，下一周期利用当前周期所获得的三个电流进行相电流重构，令current_x = current_up，current_y = (current_down_1+ current_down_2)/2；上述的current_x、current_y为电流的平均值；根据上一周期采样电流时的具体有效电压矢量，由current_x，current_y重构获得i_abc，重构获得i_abc的具体方法如下表所示：

开关函数	100	110	010	011	001	101
电压矢量	4]]>	6]]>	2]]>	3]]>	1]]>	5]]>
采样电流	a]]>	c]]>	b]]>	a]]>	c]]>	b]]>

根据获得的两个电流以及关系式i_a+i_b+i_c=0可获得的三相电流。