[发明专利]一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法

说明书

本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：S1：获取当前周期三相输出高电平的时间，将这三个时间按从大到小排序划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相；S2：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；S3：对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势，相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域，电流具有极高的连续性，且方案实现十分简便。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法。

背景技术

永磁同步电机因其高效、节能的优点被广泛应用于家用产品中，为进一步降低系统成本，单电阻采样方案引起了人们的广泛关注。

利用单电阻采样母线电流进而重构三相电流的方案存在一定的制约，采样仅在三相具有有效电压矢量输出时方可进行，且采样时间需要≥死区时间以及采样电流稳定的时间，在低调制系数区域以及过扇区边界的区域，单电阻采样方案完全无效，且传统方法中的电压相位会产生畸变，占空发生变化，使得控制不准确。

在CN104579106A“单电阻采样移相补偿方法和系统”中公开了一种单电阻采样移相补偿方法。该方法通过变频三相逆变电路母线上设置的采样电阻采集母线电流，包括如下步骤：分别计算Tb-Ta=T1和Tc-Tb=T2；判断T1是否小于Tmin，若是，则进行移相补偿后采样第一相电流；若否，则直接采样第一相电流；判断T2是否小于Tmin，若是，则进行移相补偿后采样第一相电流；若否，则直接采样第二相电流。本发明还提供了基于同一发明构思的单电阻采样移相补偿系统。本发明的单电阻采样移相补偿方法和系统，在采样时间较短时，对占空比进行移相补偿，从而使电压相位无畸变，占空比无变化，从而使得控制准确。这样就克服了传统方案在采样时间较短时，占空比变化使得控制不准确的问题。

上述专利中为能够解决占空比变化控制不准确的问题，但是该方案存在的主要问题是，由于电流的采样是非同时进行的，采样获得的电流存在不连续的情况，这对控制会造成不利影响。

因此本发明提出了一种方法可极大扩展单电阻的采样区域，且电流具有极高的连续性，整体方案实现简便。

发明内容

本发明提供一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，能够扩展单电阻的采样区域，且采样电流具有高连续性，整体方案实现简便。

本发明的技术方案如下所示：

一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法，包括以下步骤：

S1：移相：获取当前周期三相输出高电平的时间分别为T_a、T_b、T_c，将这三个时间按从大到小排序分别为T_max、T_mid、T_min，记T₁=T_max-T_mid、T2=T_mid-T_min，另记采样所需最小时间为T_sample，根据T₁、T₂与T_sample之间的大小关系，划分出可采样区域和不可采样区域并分别进行移相；

S2：设置采样点：对步骤S1中所划分出的可采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置，并获得相应的采样电流值；

S3：电流处理：对步骤S1中所划分出的可采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。

优选的，步骤S1中所述T_sample包括死区时间以及采样电流稳定时间。