[发明专利]用于使用众包数据调整自动驾驶车辆的控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于调整自动驾驶车辆的控制的方法，包括：

接收与沿着所述自动驾驶车辆的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据；以及

响应于所述众包数据来调整如何控制所述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而调整用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器的灵敏度水平。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而调整所述自动驾驶车辆的速度水平。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示沿着所述行进路线定位有障碍物的驾驶状况而将所述自动驾驶车辆的所述行进路线调整到替代行进路线。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述自动驾驶车辆的地理位置；以及提供特定于所述自动驾驶车辆的所述地理位置的众包数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述驾驶状况包括危险道路状况。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶状况包括其中用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器将具有降低可见度的道路部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶状况包括移动障碍物，所述移动障碍物不可由用于控制所述自动驾驶车辆的至少一个传感器检测到。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：从相对接近于所述自动驾驶车辆而定位的一个或多个贡献者获得所述众包数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，针对提供所述众包数据激励所述一个或多个贡献者。

11.一种用于调整自动驾驶车辆的控制的方法，包括：

请求与所述自动驾驶车辆应当如何沿着行进路线前进相关的众包数据；

接收众包数据，所述众包数据指令所述自动驾驶车辆如何沿着所述行进路线前进；以及

响应于所述众包数据而调整对所述自动驾驶车辆的控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述众包数据指令所述自动驾驶车辆沿着替代行进路线前进。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述众包数据指令所述自动驾驶车辆在沿着所述行进路线行进时调整车辆速度。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：从相对接近于所述自动驾驶车辆而定位的一个或多个贡献者获得所述众包数据。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，针对提供所述众包数据激励所述一个或多个贡献者。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述众包数据还包括与沿着所述自动驾驶车辆正在行进的路线定位的驾驶状况相关的信息。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：响应于与所述驾驶状况相关的所述信息来调整如何控制所述自动驾驶车辆。

18.一种自动驾驶车辆系统，包括：

通信模块，被配置为接收与沿着自动驾驶车辆的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据；以及

控制器，被配置为响应于所述众包数据来调整如何控制所述自动驾驶车辆。