[发明专利]用于使用众包数据调整自动驾驶车辆的控制的系统和方法

说明书

公开了一种用于基于众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。自动驾驶车辆可以被设计为接收与沿着所述自动驾驶车辆正在行进的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据。然后，可以响应于所提供的众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制。自动驾驶车辆还可以请求与自动驾驶车辆应当如何沿着行进路线前进相关的众包数据。基于该请求，自动驾驶车辆可以接收指令自动驾驶车辆如何沿着行进路线前进的众包数据。自动驾驶车辆还可以响应于众包数据来调整自动驾驶车辆如何沿着行进路线前进。

技术领域

下文大体上涉及用于使用众包（crowd-source）数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。

背景技术

为了安全地导航通过邻域，自动驾驶车辆（即，自动驾驶汽车）准确地检测道路状况和物体。当前自动驾驶车辆系统使用依赖于从传感器、相机、全球定位系统和高清晰度（HD）地图接收的数据的精细算法来生成周围环境的准确图片及其自身的全球位置，以在任何环境中安全地导航。即使具有当前可用的传感器，自动驾驶车辆也可能需要来自驻留在车辆内或在命令中心处的驾驶员的人类帮助以正确地评估和在给定环境下导航。使人类助手专用于道路上的每个自动驾驶车辆是昂贵的、不可扩展的（unscalable）且不可靠的。

发明内容

在一个实施例中，公开了一种用于基于众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。自动驾驶车辆可以被设计为接收与沿着自动驾驶车辆正在行进的行进路线定位的驾驶状况相关的众包数据。然后，可以响应于所提供的众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制。

一个或多个传感器也可以被用于沿着行进路线控制自动驾驶车辆。自动驾驶车辆可以响应于指示沿着行进路线定位有障碍物的驾驶状况来调整至少一个传感器的灵敏度。此外，自动驾驶车辆可以响应于指示沿着预定义的行进路线定位有障碍物的驾驶状况来调整车辆速度。最后，自动驾驶车辆可以响应于指示沿着预定义的行进路线定位有障碍物的驾驶状况而将预定义的路线调整到替代的行进路线。

在另一实施例中，公开了一种用于基于众包数据来调整对自动驾驶车辆的控制的系统和方法。自动驾驶车辆可以请求与自动驾驶车辆应当如何沿着预定义的行进路线前进相关的众包数据。基于该请求，自动驾驶车辆可以接收指令自动驾驶车辆如何沿着预定义的行进路线前进的众包数据。自动驾驶车辆还可以响应于众包数据来调整自动驾驶车辆如何沿着预定义的路线前进。

自动驾驶车辆所接收的众包数据可以从相对紧密接近于自动驾驶车辆而定位的一个或多个贡献者获得。贡献者还被激励以提供众包数据。

附图说明

图1是自动驾驶车辆的框图；

图2是自动驾驶车辆的框图；以及

图3是移动应用的示例性屏幕截图。

具体实施方式

根据需要，在此公开了详细的实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且可以以各种和替代形式来实施。附图不一定是按比例绘制的；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本实施例的代表性基础。

关于车辆移动性的具有增加关注的一个领域是自动驾驶车辆——即，自动驾驶汽车。为了安全地导航，自动驾驶车辆应当能够通过检测道路状况并识别潜在障碍物（例如，停放的汽车）来理解并响应于周围环境。例如，图1示出了自动驾驶车辆100的高级框图。

自动驾驶车辆100通常包括从传感器收集的数据，包括相机110、光检测和测距（LIDAR）112、雷达114和声纳116。自动驾驶车辆100然后将使用数据融合感知算法来同步所聚集的数据120。然后，可以使用定位算法122来处理数据120，该定位算法122使用高清晰度（HD）地图124、全球定位系统（GPS）数据126和自我运动估计128。