[发明专利]检测商品摆放状态的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种检测商品摆放状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据商品识别模型对目标图像进行处理，得到多个图像区域、每个图像区域对应的商品识别结果、以及每个图像区域对应的置信度，每个图像区域对应的置信度用于指示相应图像区域中的商品为对应的商品识别结果所指示的商品的概率，所述目标图像用于指示补货人员向无人货柜添加商品后所述无人货柜中的商品摆放状态；

如果所述多个图像区域中存在第一图像区域，则在所述目标图像中标记所述第一图像区域，所述第一图像区域是指所述多个图像区域中对应的置信度小于第一置信度阈值的图像区域；

生成第一重新摆放提示消息，所述第一重新摆放提示消息携带标记有所述第一图像区域的目标图像，用于提示补货人员根据标记后的目标图像重新调整商品摆放状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述多个图像区域中不存在所述第一图像区域，则生成摆放成功确认消息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述多个图像区域中不存在所述第一图像区域，则生成摆放成功确认消息，包括：

如果所述多个图像区域中不存在所述第一图像区域、存在第二图像区域，则通过异常检测模型对所述目标图像进行处理，得到异常识别结果，所述异常检测模型用于确定所述目标图像中的商品摆放位置是否异常，所述第二图像区域是指所述多个图像区域中对应的置信度大于或等于所述第一置信度阈值且小于第二置信度阈值的图像区域；

如果所述异常识别结果用于指示所述目标图像中商品摆放位置正常，则生成所述摆放成功确认消息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过异常检测模型对所述目标图像进行处理，得到异常识别结果之后，还包括：

如果所述异常识别结果用于指示所述目标图像中商品摆放位置异常，则在所述目标图像中标记所述第二图像区域；

生成第二重新摆放提示信息，所述第二重新摆放提示信息携带标记有所述第二图像区域的目标图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述多个图像区域中存在所述第一图像区域，则生成微调提示消息，用于提示补货人员对商品的位置进行微调。

6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述无人货柜在售卖商品过程中的商品识别成功率；

根据所述商品识别成功率和成功率阈值，调整所述第一置信度阈值，其中，如果所述商品识别成功率小于成功率阈值，则调整后的第一置信度阈值小于调整前的第一置信度阈值。

7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述补货人员每次补货成功所需的平均时长；

根据所述平均时长和时长阈值，调整所述第二置信度阈值，其中，如果所述平均时长大于时长阈值，则调整后的第二置信度阈值小于调整前的第二置信度阈值。

8.一种检测商品摆放状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于根据商品识别模型对目标图像进行处理，得到多个图像区域、每个图像区域对应的商品识别结果、以及每个图像区域对应的置信度，每个图像区域对应的置信度用于指示相应图像区域中的商品为对应的商品识别结果所指示的商品的概率，所述目标图像用于指示补货人员向无人货柜添加商品后所述无人货柜中的商品摆放状态；

第一标记模块，用于如果所述多个图像区域中存在第一图像区域，则在所述目标图像中标记所述第一图像区域，所述第一图像区域是指所述多个图像区域中对应的置信度小于第一置信度阈值的图像区域；

第一生成模块，用于生成第一重新摆放提示消息，所述第一重新摆放提示消息携带标记有所述第一图像区域的目标图像，用于提示补货人员根据标记后的目标图像重新调整商品摆放状态。