[发明专利]中置驱动机构和助力自行车

权利要求书

1.一种中置驱动机构，用于助力自行车，其特征在于，包括：

中轴，所述中轴插装在所述助力自行车中车架的轴孔处；所述中轴上套装并固定有辅助齿轮；

牙盘，所述牙盘包括位于中心位置的安装部和固定于所述安装部外周的齿部；所述安装部沿轴向凸出并形成容纳腔，所述齿部位于所述安装部沿轴向靠近所述车架的一端；所述辅助齿轮位于所述容纳腔内；所述安装部套装在所述中轴上，并与所述辅助齿轮固定连接；

电机，所述电机装配在所述助力自行车的车架上，且所述电机通过减速组件驱动所述辅助齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的中置驱动机构，其特征在于，所述减速机构为三级平行齿轮减速机构，包括：

安装于同一根轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮能够绕自身轴线转动地设置在所述车架上；

双联齿轮，所述双联齿轮能够绕自身轴线转动地设置在所述车架上；

其中，所述电机的枢轴的轴线、所述第一齿轮的轴线、所述双联齿轮的轴线和所述中轴的轴线相互平行；所述枢轴上安装的输出齿轮与所述第一齿轮啮合构成一级减速齿轮副；所述第二齿轮与所述双联齿轮一端的齿轮啮合构成二级减速齿轮副；所述双联齿轮另一端的齿轮与所述辅助齿轮啮合构成三级减速齿轮副。

3.根据权利要求2所述的中置驱动机构，其特征在于，所述双联齿轮另一端的齿轮位于所述容纳腔内。

4.根据权利要求2所述的中置驱动机构，其特征在于，还包括外壳，所述电机、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述双联齿轮分别通过所述外壳装配于所述车架。

5.根据权利要求1所述的中置驱动机构，其特征在于，还包括用于检测所述中轴的扭力，并向控制器发送扭力感应信号的扭力传感组件，所述控制器根据所述扭力感应信号控制所述电机。

6.根据权利要求5所述的中置驱动机构，其特征在于，所述扭力传感组件包括：

弹性体，所述弹性体套装在所述中轴上，并通过键与所述中轴连接；所述弹性体与所述车架固定连接；

感应片，所述感应片贴在所述弹性体上并向所述控制器发送所述扭力感应信号。

7.根据权利要求6所述的中置驱动机构，其特征在于，所述弹性体与所述助力自行车的单向离合器连轴支座为一体式结构，所述单向离合器连轴支座与所述车架固定。

8.根据权利要求1所述的中置驱动机构，其特征在于，所述齿部包括多个齿盘，各所述齿盘沿所述安装部的轴向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的中置驱动机构，其特征在于，还包括轴套，所述轴套收容所述中轴；所述轴套穿过所述轴孔，并通过金属紧固件固定。

10.一种助力自行车，包括中置驱动机构，其特征在于，所述中置驱动机构为权利要求1-9任意一项所述的中置驱动机构。