[发明专利]中置驱动机构和助力自行车

说明书

本发明公开了一种中置驱动机构，用于助力自行车，包括中轴、牙盘和电机；中轴插装在助力自行车中车架的轴孔处；中轴上套装并固定有辅助齿轮；牙盘包括位于中心位置的安装部和固定于安装部外周的齿部；安装部沿轴向凸出并形成容纳腔，齿部位于安装部沿轴向靠近车架的一端；安装部套装在中轴上，并与辅助齿轮固定连接；辅助齿轮位于上述容纳腔内；电机装配在车架上，且电机通过减速组件驱动辅助齿轮转动。该中置驱动机构中，牙盘中齿部达到越过辅助齿轮贴近车架的效果，有效缩短齿部与车架的距离，防止链条与车架之间的距离过远。本发明还公开一种助力自行车，其应用上述中置驱动机构，避免链条与车架距离过远。

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，更具体地说，涉及一种中置驱动机构，还涉及一种助力自行车。

背景技术

助力自行车是一种以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化。

在助力自行车领域中，电机安装在车架中间位置并形成中置驱动机构。中置驱动机构包括安装在车架的电机和中轴，中轴插装在轴套内，轴套收容在车架的轴孔中并通过紧固金属件固定；中轴上套装有同轴设置的辅助齿轮和牙盘，辅助齿轮与减速机构配合，牙盘用于装配链条；其中，辅助齿轮占用中轴的轴向空间，导致牙盘远离车架，造成与牙盘配合的链条所在平面与车架的距离过大。

综上所述，如何缩小助力自行车中牙盘与车架之间距离，防止链条与车架过远，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种中置驱动机构，用于助力自行车，其牙盘包括安装部和齿部，安装部用于容纳辅助齿轮，齿部跨过辅助齿轮而贴近车架，齿部和车架之间距离缩短，有效缩小链条与车架之间的距离。本发明还提供一种助力自行车，其应用上述中置驱动机构，避免链条与车架距离过远。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中置驱动机构，用于助力自行车，包括：

中轴，所述中轴插装在所述助力自行车中车架的轴孔处；所述中轴上套装并固定有辅助齿轮；

牙盘，所述牙盘包括位于中心位置的安装部和固定于所述安装部外周的齿部；所述安装部沿轴向凸出并形成容纳腔，所述齿部位于所述安装部沿轴向靠近所述车架的一端；所述辅助齿轮位于所述容纳腔内；所述安装部套装在所述中轴上，并与所述辅助齿轮固定连接；

电机，所述电机装配在所述助力自行车的车架上，且所述电机通过减速组件驱动所述辅助齿轮转动。

优选的，上述中置驱动机构中，所述减速机构为三级平行齿轮减速机构，包括：

安装于同一根轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮能够绕自身轴线转动地设置在所述车架上；

双联齿轮，所述双联齿轮能够绕自身轴线转动地设置在所述车架上；

其中，所述电机的枢轴的轴线、所述第一齿轮的轴线、所述双联齿轮的轴线和所述中轴的轴线相互平行；所述枢轴上安装的输出齿轮与所述第一齿轮啮合构成一级减速齿轮副；所述第二齿轮与所述双联齿轮一端的齿轮啮合构成二级减速齿轮副；所述双联齿轮另一端的齿轮与所述辅助齿轮啮合构成三级减速齿轮副。

优选的，上述中置驱动机构中，所述双联齿轮另一端的齿轮位于所述容纳腔内。

优选的，上述中置驱动机构中，还包括外壳，所述电机、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述双联齿轮分别通过所述外壳装配于所述车架。

优选的，上述中置驱动机构中，还包括用于检测所述中轴的扭力，并向控制器发送扭力感应信号的扭力传感组件，所述控制器根据所述扭力感应信号控制所述电机。

优选的，上述中置驱动机构中，所述扭力传感组件包括：