[发明专利]行星减速电机的回程间隙的测量装置及回程间隙测量方法

权利要求书

1.一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，包括底座，所述减速电机设于所述底座，所述减速电机的输出轴装设有测试杆，所述测试杆包括与所述输出轴连接的连接端和远离所述连接端的自由端，所述自由端的一侧设有与所述自由端接触的偏移量检测单元，所述偏移量检测单元用于记录向所述自由端施加外力而使得所述测试杆摆动所产生的偏移量，所述偏移量检测单元包括千分尺表以及与所述测试杆的自由端接触的测量头部，所述测试杆与所述测量头部的接触面设有参考孔，定义所述千分尺表在所述测量头部对准接触所述参考孔时的位置为测量零点，所述底座设有固定支架以及滑动安装在所述底座的活动支架，所述减速电机被夹设于所述固定支架与所述活动支架之间。

2.根据权利要求1所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述底座还设有用于调节所述千分尺表位置的调节机构。

3.根据权利要求2所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述调节机构包括固定安装于所述底座的电磁座以及连接所述千分尺表的多连杆机构。

4.根据权利要求1所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述活动支架连接有驱动所述活动支架靠近或远离所述固定支架的丝杆。

5.根据权利要求4所述的行星减速电机的回程间隙的测量装置，其特征在于，所述底座设有腰型孔，所述底座固定安装于安装平台。

6.一种行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，

步骤1：将用于测量所述减速电机的回程间隙的测量装置装配好；所述测量装置包括用于安装所述减速电机的底座以及安装于所述减速电机的输出轴的测试杆，所述测试杆包括通过锁紧螺钉与所述输出轴固定安装的连接端和远离所述连接端的自由端，所述测试杆的所述自由端接触连接千分尺表，所述千分尺表设有测量头部，所述测试杆的自由端设有用于所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔；

步骤2：将所述测量头部对准接触所述测试杆的参考孔，将所述千分尺表的测量行程归零即测量零点；

步骤3：向所述测试杆的自由端施加外力，使得所述自由端绕所述输出轴旋转并摆动偏角α，同时所述自由端挤压所述千分尺表的测量头部，直至所述输出轴不再转动时停止施加外力，记录此时所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L；

步骤4：重复步骤3多次，即分别向所述测试杆的自由端施加不同大小的外力，然后分别记录所述千分尺表的读数，即为所述测试杆的偏移量L₁、L₂······L_n，然后取平均值L＝L₁+L₂+···+L_n/n；

步骤5：利用数学公式计算偏角α＝arctanL/M，L为所述偏移量的平均值，M为所述测试杆的长度，如果α≤预设值θ，即判断所述减速电机为合格品，如果α＞预设值θ，为不合格品。

7.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，所述步骤4中，如果所述测试杆偏移量的平均值L＞预设值K时，直接判断所述减速电机为不合格产品。

8.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，在装配所述测量装置之前，分别测试所述减速电机的尺寸，包括所述减速电机的大臂尺寸、小臂尺寸和机座尺寸，测量所述测试杆的长度。

9.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，在所述步骤1之前，采用LCR数字电桥分别测试所述减速电机内各线圈的电阻与电感，采用电机运转检测装置测试所述减速电机的输出轴是否能正常正反转，所述电机运转检测装置包括电路板以及安装于所述电路板的开关插接头、电机插接头和电源插接头，所述开关插接头外接电路开关，所述电机插接头连接所述减速电机，所述电源插接头外接电源，启动电源并打开电路开关向所述减速电机供电，通过控制所述电路开关控制所述减速电机的输出轴正反转，如果所述输出轴能实现匀速转动，则判断所述减速电机工作正常，反之，则判断不正常。

10.根据权利要求6所述的行星减速电机的回程间隙的测量方法，其特征在于，所述步骤4中对所述测试杆的偏移量L的平均值测量的方法包括如下步骤：

步骤41，对步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁、L₂、L₃、L₄和L₅；

步骤42，松开所述锁紧螺丝，并将测试杆顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₆、L₇、L₈、L₉和L₁₀；

步骤43，再次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₁、L₁₂、L₁₃、L₁₄和L₁₅；

步骤44，再一次松开所述锁紧螺丝，并将测试杆再一次顺时针旋转90°后再拧紧所述锁紧螺丝，采用步骤3进行五次重复测试，得出所述测试杆的偏移量L₁₆、L₁₇、L₁₈、L₁₉和L₂₀；

步骤45，计算平均值L＝L1+L2+···+L19+L20/20。