[发明专利]行星减速电机的回程间隙的测量装置及回程间隙测量方法

说明书

本发明提供一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，包括底座，减速电机的输出轴装设有测试杆，测试杆的自由端的一侧设有与自由端接触的偏移量检测单元，偏移量检测单元用于记录向自由端施加外力而使得测试杆摆动所产生的偏移量；本发明还提供一种回程间隙的测量方法，先将减速电机固定于底座，将测试杆的连接端用锁紧螺丝固定在输出轴以及将千分尺表的测量头部对准接触测试杆的参考孔，再将千分尺表的测量行程归零，向测试杆的自由端重复施加不同大小外力使得测试杆摆动形成偏转角度，记录千分尺表的读数即测试杆的偏移量，取平均值后计算出角度值。本发明能适应多种规格的减速电机，实现减少测试误差、提高测量精度的效果。

技术领域

本发明涉及减速电机测试技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速电机的回程间隙的测量装置及其回程间隙的测量方法。

背景技术

行星减速机是一种重要的传动元件，它是通过齿轮之间的配合实现传动，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩等优点。衡量行星减速机性能是否优良，有以下关键参数：回程间隙、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中回程间隙直接影响到减速机的输出精度。回程间隙：将输出端固定输入顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移。回程间隙也称为背隙。

现有技术一般采用塞规测量反向间隙的方法和咬铅条法测量回程间隙。前者是在一对相互啮合的齿轮中，转动其中任意一个齿轮，使该齿轮与另一齿轮的轮齿相互紧贴，用塞规测量轮齿另一侧的非工作表面的背间隙；后者是把铅条放在齿轮副的齿轮之间，转动齿轮对其进行滚压后的铅条相邻两边最薄处的厚度之和来测量回程间隙。上述回程间隙检测方法存在测量手段复杂、存在较大测量误差的缺点，如塞规测量反向间隙方法在实际测量中需要使塞规在间隙内的松紧程度适当时需要试探多次，而且需要在整个啮合的范围内连续测量，如咬铅条法实际操作中不同齿轮需要更换不同厚度和硬度的铅条，并且铅条本身会影响回程间隙测量的精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种操作方便，结构简单，测量精准且能适用多种规格的行星减速电机回程间隙测量装置。

本发明还提出了一种利用上述电机回程间隙测量装置的行星减速电机回程间隙测量方法。

本发明实施例提供了一种行星减速电机回程间隙测量装置，包括底座，所述减速电机设于所述底座，所述减速电机的输出轴装设有测试杆，所述测试杆包括与所述输出轴连接的连接端和远离所述连接端的自由端，所述自由端的一侧设有与所述自由端接触的偏移量检测单元，所述偏移量检测单元用于记录向所述自由端施加外力而使得所述测试杆摆动所产生的偏移量，所述底座设有固定支架以及滑动安装在所述底座的活动支架，所述减速电机被夹设于所述固定支架与所述活动支架之间。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量装置，通过控制调整固定支架与活动支架的间距可实现对不同规格的减速电机进行测量，提高该测量装置的通用性，并且偏移量检测单元能够记录不同大小的向所述自由端施加的外力并且获取多次偏移量不仅可以避免误操作带来的误判影响，还能提高测量精度。

在一些实施例中，所述偏移量检测单元包括千分尺表以及与所述测试杆的自由端接触的测量头部，所述测试杆与所述测量头部的接触面设有参考孔，定义所述千分尺表在所述测量头部对准接触所述参考孔时的位置为测量零点。

在一些实施例中，所述底座还设有用于调节所述千分尺表位置的调节机构。

在一些实施例中，所述调节机构包括固定安装于所述底座的电磁座以及连接所述千分尺表的多连杆机构。

在一些实施例中，所述活动支架连接有驱动所述活动支架靠近或远离所述固定支架的丝杆。

在一些实施例中，所述底座设有腰型孔，所述底座固定安装于安装平台。

根据本发明实施例的行星减速电机回程间隙测量方法，