[发明专利]一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法

权利要求书

1.一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，包括：

一机器人取料装置，包括一机器人以及一套筒取料装置，与一注塑机的下料孔对接，用于取出吸头；

一变位与插装装置，与所述套筒取料装置对接，用于接收所述吸头并对所述吸头进行变位排列；

一料盒自动定位装置，用于夹取一料盒，通过控制所述料盒的水平和垂直运动与所述变位与插装装置对齐；

一输送线，用于料盒的上料和下料，位于所述料盒自动定位装置下方；

一控制系统，与所述机器人取料装置、所述变位与插装装置、所述料盒自动定位装置、所述输送线控制连接；

所述变位与插装装置的上部与所述下料孔排列一致，所述变位与插装装置的下部与所述料盒的料孔排列一致。

2.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述套筒取料装置一端为通孔，与所述注塑机对接，所述通孔数量与注塑机下料口数量相同，所述套筒取料装置另一端与所述变位与插装装置对接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述注塑机底部可打开和关闭，当所述机器人取料装置取料和运动时，所述套筒取料装置另一端为关闭状态，当所述套筒取料装置与所述变位与插装装置对接时，所述套筒取料装置另一端打开。

4.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述变位与插装装置内部设有至少一根金属材料制成的薄壁管体，每个所述薄壁管体与水平方向的角度大于45°。

5.根据权利要求4所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述薄壁管体两端由上至下内径逐渐缩小，下部的内径与料盒的孔径一致，上部的内径大于吸头的最大直径。

6.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述套筒取料装置与所述变位与插装装置对接的一端设有一可移动装置。

7.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述下料孔为一预设组数，每个所述组数的所述下料孔按圆形分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，所述机器人至少为三自由度机器人。

9.一种新型的吸头注塑机全自动下料方法，应用于权利要求1-8所述的一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，包括：

步骤S1，所述控制系统控制所述机器人取料装置的所述套筒取料装置从所述注塑机中取出所述吸头，并运行到所述变位与插装装置上方，同时所述料盒自动定位装置从所述输送线上夹持一个所述料盒，并与所述变位与插装装置的薄壁管体对齐；

步骤S2，所述控制系统通过自动控制打开所述套筒取料装置的另一端，所述吸头掉落至所述变位与插装装置中；

步骤S3，所述变位与插装装置对掉落的所述吸头进行变位排列；

步骤S4，所述吸头沿所述薄壁管体自由下落至所述料盒的料孔中；

步骤S5，重复步骤S1-S4，直至所述料盒插满；

步骤S6，所述料盒自动定位装置将所述料盒放置到所述输送线上；

步骤S7，重复步骤S1-S6，直至完成全部下料工作。