[发明专利]一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法，包括：机器人取料装置、变位与插装装置、料盒自动定位装置、输送线以及控制系统，所述机器人取料装置与一注塑机的下料孔对接，用于取出吸头；所述变位与插装装置用于接收所述吸头并对所述吸头进行变位排列；所述料盒自动定位装置，用于夹取一料盒，通过控制所述料盒的水平和垂直运动与变位与插装装置对齐；所述输送线用于料盒的上料和下料。本发明实现了全自动下料和全自动插装，无需人工参，同时产品变位排列和产品插装至料盒融为一体并利用物体重力原理，采用机械装置而非自动设备实现的，既简单、可靠、节能，又效率高。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法。

背景技术

任何有注塑机的场合，都会碰到下料的问题，注塑机生产的吸头产品，物件小、生产的节拍快、而且量大。目前大部分情况是采用人工方式进行下料和插装至料盒，效率低，同时也带来了一定的污染。一些场合，采用了机器人进行下料和插装至料盒，但是结构复杂，造价高，很难跟上注塑机的节拍，更重要的是，由于吸头为软的产品，在下料和插装过程中，经常出现故断，因此导致生产不稳定。对于全自动注塑机的下料装置，从注塑机出来的吸头，有一定的温度和粘性，吸头为塑料制品，比较软，夹持比较困难。注塑机一次出来的吸头数量多，注塑机的节拍快，10秒内，要求完成32个吸头的下料和插装，较难实现。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种新型的吸头注塑机全自动下料装置，其特征在于，包括：

一机器人取料装置，包括一机器人以及一套筒取料装置，与一注塑机的下料孔对接，用于取出吸头；

一变位与插装装置，与所述套筒取料装置对接，用于接收所述吸头并对所述吸头进行变位排列；

一料盒自动定位装置，用于夹取一料盒，通过控制所述料盒的水平和垂直运动与所述变位与插装装置对齐；

一输送线，用于料盒的上料和下料，位于所述料盒自动定位装置下方；

一控制系统，与所述机器人取料装置、所述变位与插装装置、所述料盒自动定位装置、所述输送线控制连接。

优选的，所述套筒取料装置一端为通孔，与所述注塑机对接，所述通孔数量与注塑机下料口数量相同，所述套筒取料装置另一端与所述变位与插装装置对接。

优选的，所述注塑机底部可打开和关闭，当所述机器人取料装置取料和运动时，所述套筒取料装置另一端为关闭状态，当所述套筒取料装置与所述变位与插装装置对接时，所述套筒取料装置另一端打开。

优选的，所述变位与插装装置内部设有至少一根金属材料制成的薄壁管体，每个所述薄壁管体与水平方向的角度大于45°。

优选的，所述薄壁管体两端由上至下内径逐渐缩小，下部的内径与料盒的孔径一致，上部的内径大于吸头的最大直径。

优选的，所述套筒取料装置与所述变位与插装装置对接的一端设有一可移动装置。

优选的，所述下料孔为一预设组数，每个所述组数的所述下料孔按圆形分布。

优选的，所述变位与插装装置的上部与所述下料孔排列一致，所述变位与插装装置的与所述料盒的料孔排列一致。

优选的，所述机器人至少为三自由度机器人。

一种新型的吸头注塑机全自动下料方法，包括：