[发明专利]用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，售货装置包括商品放置空间，所述商品放置空间内放置有至少一个用于容纳商品的容纳结构，每个所述容纳结构设置有与各自容纳的商品相对应的标注信息，所述标注信息是根据所述容纳结构中容纳的商品的条形码和商品数量生成，所述方法包括：

获取售货装置内商品放置空间的图像数据，其中，所述图像数据包括商品放置空间中的每个容纳结构上的标注信息；

根据所述图像数据中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量；

在所述确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量之后，所述商品识别方法还包括：

检测所述图像数据中是否存在被损坏的容纳结构；

若确定存在被损坏的容纳结构，则根据所述被损坏的容纳结构上的标注信息，更新确定的从所述售货装置内取出的商品的种类和数量；

所述标注信息位于所述容纳结构的封口处，且覆盖所述封口处；

所述检测所述图像数据中是否存在损坏的容纳结构，包括：

获取所述图像数据中的每个所述容纳结构的图像；

分别对每个容纳结构的图像进行如下处理：判断所述容纳结构上位于所述封口处的标注信息对应的图像是否有破损，若确定有破损，则确定所述容纳结构被损坏；若确定无破损，则确定所述容纳结构完整。

2.根据权利要求1所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述容纳结构的至少一个面标注有所述标注信息。

3.根据权利要求1所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述容纳结构的至少一面为透明表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述图像数据包括：上一次商品识别后所述商品放置空间的第一图像，以及当前所述商品放置空间的第二图像，并且，所述第一图像和所述第二图像分别包括对应的商品放置空间中的每个容纳结构上的标注信息；

所述根据所述图像数据中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量，具体包括：

根据所述第一图像中的标注信息和所述第二图像中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量。

5.根据权利要求4所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中的标注信息和所述第二图像中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量，包括：

识别第一图像中的各标注信息；

识别第二图像中的各标注信息；

根据第一图像中的各标注信息，确定所述第一图像的第一识别结果，所述第一识别结果包括所述第一图像中各商品的所属种类以及每个种类的数量；

根据第二图像中的各标注信息，确定所述第二图像的第二识别结果，所述第二识别结果包括所述第二图像中各商品的所属种类以及每个种类的数量；

比对第一识别结果和第二识别结果，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量。

6.根据权利要求4所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中的标注信息和所述第二图像中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量，包括：

获取所述第一图像和所述第二图像之间的差异形成的差异图像；

识别所述差异图像中的标注信息；

根据所述差异图像中的标注信息，确定从所述售货装置取出或放入的商品的种类和数量。

7.根据权利要求4所述的用于售货装置中的商品识别方法，其特征在于，所述售货装置还包括柜门；所述获取商品放置空间的图像数据，具体包括：

在检测到所述柜门被开启时，则采集所述商品放置空间的图像，并将采集的图像作为所述第一图像；

在检测到所述柜门被关闭时，则采集所述商品放置空间的图像，并将采集的图像作为所述第二图像；

其中，所述柜门开启的次数等于所述柜门关闭的次数。