[发明专利]用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质

说明书

本发明实施例涉及视觉识别领域，公开了一种用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质。本发明中用于售货装置中的商品识别方法，售货装置包括商品放置空间，商品放置空间内放置有至少一个用于容纳商品的容纳结构，每个容纳结构设置有与各自容纳的商品相对应的标注信息，该方法包括：获取售货装置内商品放置空间的图像数据，其中，图像数据包括商品放置空间中的每个容纳结构上的标注信息；根据图像数据中的标注信息，确定从售货装置取出或放入的商品的种类和数量。通过采用本实施方式，使得售货装置可以快速且准确地进行商品的识别，提高售货装置识别商品的准确率，并降低售货装置识别商品的成本。

技术领域

本发明实施例涉及视觉识别领域，特别涉及一种用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质。

背景技术

随着科技的不断的发展，出现了无人零售行业，无人零售主要指在无人情况下进行零售消费行为。无人零售是基于智能技术实现的无导购员和收银员值守的新零售服务，无人售货装置按具体形态从小到大可分为无人便利货架、货柜、自助贩售机等。无人售货装置可以自主识别被用户购买的商品，并进行自助扣费等操作。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的无人售货装置通常通过重力和视觉识别的方式检测货柜内减少的商品，视觉识别是利用深度学习的方式，通过对大量的标注有商品信息的图像进行训练，得到用于进行商品识别的模型，该模型对图像中商品的识别的准确性依赖于大量精准标注有商品信息的图像，而通常商品的图像以及该商品图像中的标注信息均是由人工完成，这大大增加了商品识别的成本。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种用于售货装置中的商品识别方法、售货装置及存储介质，使得售货装置可以快速且准确地进行商品的识别，提高售货装置识别商品的准确率，并降低售货装置识别商品的成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种用于售货装置中的商品识别方法，售货装置包括商品放置空间，商品放置空间内放置有至少一个用于容纳商品的容纳结构，每个容纳结构设置有与各自容纳的商品相对应的标注信息，该方法包括：获取售货装置内商品放置空间的图像数据，其中，图像数据包括商品放置空间中的每个容纳结构上的标注信息；根据图像数据中的标注信息，确定从售货装置取出或放入的商品的种类和数量。

本发明的实施方式还提供了一种售货装置，包括：至少一个处理器；以及，至少一个图像采集装置，图像采集装置与所述处理器通信连接；与至少一个处理器通信连接的存储器；商品放置空间，商品放置空间内放置有至少一个用于容纳商品的容纳结构，每个容纳结构设置有与各自容纳的商品相对应的标注信息；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的用于售货装置中的商品识别方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的商品识别方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，获取商品放置空间的图像数据，该图像数据中包括了每个容纳结构上的标注信息，该容纳结构用于容纳对应的商品，根据各标注信息确定放置空间内取出或放入的商品的种类和数量；在容纳结构上标注有标注信息，使得仅需识别该标注信息，即可确定出该容纳结构内的商品所属种类，由于在确定从售货装置取出或放入的商品的种类和数量前无需进行商品识别的模型的训练，大大减少了售货装置对商品种类识别的成本；另外由于相似的商品的外形相似，往往在售货装置识别商品的种类的过程中会发生误识别的情况，本实施方式中由于只需识别容纳结构上的标注信息，而无需识别商品的外形、色彩等特征，不会误识别外形相似的商品，识别准确率高，且识别速度快。

另外，容纳结构的至少一个面标注有标注信息。标注信息可以有多个，多个标注信息可以提高识别的准确率

另外，容纳结构的至少一面为透明表面。容纳结构至少一面为透明表面，便于用户查看容纳结构内的商品，提高用户的使用体验。