[发明专利]有轮栈板的定位方法及系统

说明书

本发明涉及一种有轮栈板的定位方法及系统,包括：制作底板，其中所述底板包括第一基板以及位于所述第一基板上的第二基板，且所述第二基板可活动的连接在所述第一基板上；控制有轮栈板运动至所述第二基板上，且使所述有轮栈板靠近提前设置的限位装置上；调整所述有轮栈板的位置，使所述有轮栈板沿所述第二基板运动，且抵顶在所述限位装置上。本发明可以确保所述有轮栈板的位置，保证定位精度，而且成本低。

技术领域

本发明涉及运输车定位的技术领域，尤其是指一种有轮栈板的定位方法及系统。

背景技术

随着流水线作业的推广和自动化程度的不断提高，运输车也被广泛应用于各个不同工序之间的货物运输，在货物运输前，需要准确的抓取物料，因此物料在下料点需要被精确的定位；而物料一般从上料点上料并用运输车运输至下料点，因此对物料的定位就需要对运输车进行精确的定位。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(109267794A)公开了一种AGV 智能运载小车定位固定装置，包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构，通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高。上述虽然避免了人工进行货物的上下料定位固定，但是整个装置的结构复杂，导致成本高，并不适合推广利用。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，且成本高的问题，从而提供一种结构简单，成本低的有轮栈板的定位方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的一种有轮栈板的定位方法，包括：制作底板，其中所述底板包括第一基板以及位于所述第一基板上的第二基板，且所述第二基板可活动的连接在所述第一基板上；控制有轮栈板运动至所述第二基板上，且使所述有轮栈板靠近提前设置的限位装置上；调整所述有轮栈板的位置，使所述有轮栈板沿所述第二基板运动，且抵顶在所述限位装置上。

在本发明的一个实施例中，所述限位装置包括第一限位板以及与所述第一限位板相连的第二限位板，且所述第一限位板的长度延伸方向与所述第二限位板的长度延伸方向相互垂直，所述有轮栈板调整到位后，抵顶在所述第一限位板与所述第二限位板之间。

在本发明的一个实施例中，所述第二限位板上设有通孔，所述有轮栈板的车轮设置在所述通孔内。

在本发明的一个实施例中，所述限位装置的高度高于所述有轮栈板及所述底板的高度之和。

在本发明的一个实施例中，所述第一基板和所述第二基板之间设有滚珠。

在本发明的一个实施例中，调整所述有轮栈板位置的方法为：在所述有轮栈板上远离所述第一限位板的相对一侧施加第一外力；在所述有轮栈板上远离所述第二限位板的相对一侧施加第二外力。

在本发明的一个实施例中，所述第一外力和所述第二外力是气缸。

在本发明的一个实施例中，所述底板是一个整体。

在本发明的一个实施例中，所述底板的数量为四个，且四个底板均位于所述有轮栈板的车轮下方。

本发明还涉及一种有轮栈板定位系统，包括底板和限位装置，其中所述底板包括第一基板以及位于所述第一基板上的第二基板，且所述第二基板可活动的连接在所述第一基板上，当所述有轮栈板运动至所述第二基板上时，通过调整所述有轮栈板的位置，使所述有轮栈板沿所述第二基板运动，且抵顶在所述限位装置上。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：