[发明专利]一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组

权利要求书

1.一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，包括首段台车、中段台车、尾段台车、牵引机构、搁置调节台架、搁置台架、导向定位机构、刹车机构及限位机构；

所述首段台车、中段台车、尾段台车上均平行安装两条导轨，所述首段台车、尾段台车两端均分别安装搁置调节台架，所述搁置调节台架与导轨滑动配合，所述搁置调节台架用于实现横向、上下移动及周向滚动调节，同时外部设备通过安装在搁置调节台架上的限位机构轴向限位；所述中段台车两端分别安装搁置台架，所述搁置台架与导轨滑动配合，用于设备的横向、上下移动；所述牵引机构分别安装在每段台车底部并延伸出台车平面；所述刹车机构分别安装在首段台车、中段台车、尾段台车上；

所述首段台车、中段台车、尾段台车通过牵引机构分段转运，设备装配时两两之间通过导向定位机构实现对接构成一体化平台车。

2.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述搁置调节台架包括支撑轮、弧形移动框架、箍紧带、横移机构、升降机构、收紧器、弧形支撑架及基座；

所述弧形支撑架固定在基座上，弧形表面为非金属材料，所述弧形移动框架在横移机构和升降机构的带动下实现横向移动及上下移动；所述支撑轮安装在弧形移动框架弧形两端，同时弧形移动框架一端固定箍紧带，另一端固定收紧器；调整设备位置时，由弧形移动框架实现支撑，转运设备时，由弧形支撑架实现支撑，此时弧形移动框架的高度低于弧形支撑架。

3.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述搁置台架包括弧形搁置框架、横移机构、升降机构及基座；

所述弧形搁置框架安装在基座上，弧形表面为非金属材料，所述弧形搁置框架在横移机构和升降机构的带动下实现横向移动及上下移动。

4.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述限位机构为L型杆，竖直部分与外部设备接口固连，所述限位机构活动连接在搁置调节台架上，未搁置设备时，水平面内90°翻转。

5.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述导向定位机构为导向杆，所述导向杆分别固定在首段台车的尾部、尾段台车的首部，所述中段台车的两端对应加工有导向槽。

6.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述牵引机构活动连接在每段台车底部，未运输时，向上90°翻转。

7.如权利要求1所述的用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，其特征在于，所述刹车机构分别安装在首段台车、尾段台车的牵引机构上；中段台车上两端设置刹车机构。