[发明专利]一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组

说明书

本发明公开了一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，包括首段台车、中段台车、尾段台车、牵引机构、搁置调节台架、搁置台架、导向定位机构及限位机构；首段台车、中段台车、尾段台车上均平行安装两条导轨，首段台车、尾段台车两端均分别安装搁置调节台架，搁置调节台架与导轨滑动配合，搁置调节台架用于实现横向、上下移动及周向滚动调节，同时外部设备由限位机构轴向限位；中段台车两端分别安装搁置台架，搁置台架与导轨滑动配合，用于设备的横向、上下移动；首段台车、中段台车、尾段台车通过牵引机构分段转运，设备装配时两两之间通过导向定位机构实现对接构成一体化平台车。本发明功能集成度高、操作简便、可靠性高、维护便捷。

技术领域

本发明涉及水下装备技术领域，具体涉及一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组。

背景技术

随着水下装备的发展，其承载的功能越来越多，特别是对于作业型ROV、投送型等大型UUV往往需要配置越来越多的功能组件，造成UUV体积、重量大大增加，给UUV的装配调试、运输、布放回收等使用环节带来极大不便，因此，大型UUV基本采用分段式结构存储和运输，在布放点进行合段、装试和短距离的转运。此外，随着水下需求的拓展和水下无人设备的发展，提出了UUV设备的快速出动和快速再出动要求，UUV设备能短时间内完成维护保养、装配调试。现有的UUV布放配套设备功能单一，基本只具备搁置功能，装调和转运需要借助汽车吊实现，过程十分复杂，耗时耗力，降低了设备的使用效率。为提高大型UUV使用效率，丰富UUV使用方式，需要综合考虑大型UUV在有限的场地内快速、便捷、可靠的装调、转运和临时搁置一体化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，功能集成度高、操作简便、可靠性高、维护便捷。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种用于大型UUV搁置、装调和转运的平台车组，包括首段台车、中段台车、尾段台车、牵引机构、搁置调节台架、搁置台架、导向定位机构、刹车机构及限位机构；

所述首段台车、中段台车、尾段台车上均平行安装两条导轨，所述首段台车、尾段台车两端均分别安装搁置调节台架，所述搁置调节台架与导轨滑动配合，所述搁置调节台架用于实现横向、上下移动及周向滚动调节，同时外部设备通过安装在搁置调节台架上的限位机构轴向限位；所述中段台车两端分别安装搁置台架，所述搁置台架与导轨滑动配合，用于设备的横向、上下移动；所述牵引机构分别安装在每段台车底部并延伸出台车平面；所述刹车机构分别安装在首段台车、中段台车、尾段台车上；

所述首段台车、中段台车、尾段台车通过牵引机构分段转运，设备装配时两两之间通过导向定位机构实现对接构成一体化平台车。

进一步地，所述搁置调节台架包括支撑轮、弧形移动框架、箍紧带、横移机构、升降机构、收紧器、弧形支撑架及基座；

所述弧形支撑架固定在基座上，弧形表面为非金属材料，所述弧形移动框架在横移机构和升降机构的带动下实现横向移动及上下移动；所述支撑轮安装在弧形移动框架弧形两端，同时弧形移动框架一端固定箍紧带，另一端固定收紧器；调整设备位置时，由弧形移动框架实现支撑，转运设备时，由弧形支撑架实现支撑，此时弧形移动框架的高度低于弧形支撑架。

进一步地，所述搁置台架包括弧形搁置框架、横移机构、升降机构及基座；

所述弧形搁置框架安装在基座上，弧形表面为非金属材料，所述弧形搁置框架在横移机构和升降机构的带动下实现横向移动及上下移动。

进一步地，所述限位机构为L型杆，竖直部分与外部设备接口固连，所述限位机构活动连接在搁置调节台架上，未搁置设备时，水平面内90°翻转。

进一步地，所述导向定位机构为导向杆，所述导向杆分别固定在首段台车的尾部、尾段台车的首部，所述中段台车的两端对应加工有导向槽。