[发明专利]可适应不平整地面环境的搬运装置

权利要求书

1.一种可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，包括：

移动底盘，所述移动底盘的顶部具有卡盘，所述卡盘在卡紧状态和松脱状态之间可切换；

支腿；

底板，所述底板与所述支腿连接，且所述支腿与底板之间限定出收容所述移动底盘的取货空间，所述底板具有与所述卡盘相适配的卡槽，当所述卡盘处于所述卡紧状态时，所述卡盘与所述卡槽配合，所述移动底盘适于拖动所述底板移动；当所述卡盘处于松脱状态时，所述卡盘适于脱离所述卡槽，所述移动底盘适于脱离所述底板。

2.根据权利要求1所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述支腿为升降支腿且包括：

支撑座，所述支撑座与所述底板连接；

导轨，所述导轨与所述支撑座连接；

电机组件，所述电机组件与所述支撑座连接，且所述电机组件位于所述导轨的一端；

丝杠，所述丝杠与所述支撑座连接，所述丝杠与所述导轨平行设置，所述丝杠通过传动组件与所述电机组件连接，所述电机组件驱动所述丝杠转动；

转接块，所述转接块套设于所述丝杠，所述丝杠驱动所述转接块沿所述丝杠移动，所述导轨与所述转接块配合，以限定所述转接块的运动轨迹；

脚座；

导杆，所述导杆的一端与所述脚座连接，所述导杆与所述导轨平行；

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述脚座可枢转地连接，所述第一支撑杆的另一端与所述转接块可枢转地连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的中部与所述第一支撑杆的中部可枢转地连接，所述第二支撑杆的一端与所述支撑座可枢转地连接，所述第二支撑杆的另一端与所述导杆连接，且所述第二支撑杆沿所述导杆可移动。

3.根据权利要求2所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述导杆的一端通过直线轴承与所述脚座连接。

4.根据权利要求2所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述支腿为多组，多组所述支腿沿所述移动底盘的周向方向间隔开。

5.根据权利要求1所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述卡盘包括：

基板，所述基板与所述移动底盘连接，所述基板上具有移动滑轨；

蜗杆轴系，所述蜗杆轴系设于所述基板；

蜗轮轴系，所述蜗轮轴系设于所述基板，所述蜗杆轴系与所述蜗轮轴系啮合，以驱动所述蜗轮轴系转动；

球头连杆，所述球头连杆的一端与所述蜗轮轴系连接；

夹爪，所述夹爪设于所述移动滑轨，所述球头连杆的另一端通过球头铰链与所述夹爪连接，所述蜗轮轴系通过所述球头连杆带动所述夹爪沿所述移动滑轨移动，所述夹爪适于与所述卡槽配合；

当所述夹爪位于第一位置时，所述卡盘处于所述松脱状态；当所述夹爪位于第二位置时，所述卡盘处于所述卡紧状态。

6.根据权利要求5所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，所述移动滑轨、所述球头连杆、所述夹爪均为多个，其中多个所述移动滑轨沿所述蜗轮轴系的周向方向间隔开，多个所述夹爪协作配合夹取所述底板。

7.根据权利要求1所述的可适应不平整地面环境的搬运装置，其特征在于，还包括：

多个间隔开的立柱，所述立柱的下端与所述底板连接；

托盘，所述托盘位于所述底板上方，且所述托板与所述立柱的上端连接。