[发明专利]一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人

权利要求书

1.一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人，包括主机体和方柱，其特征在于：所述主机体内开设有左右开口的移动腔，所述方柱滑动设在所述移动腔的内壁上，所述主机体的后侧面转动设有可清洗玻璃的毛刷轮，所述主机体内设有可控制所述主机体在所述方柱外周上左右移动的同时，并控制所述毛刷轮旋转的动力机构，所述主机体内设有两个上下对称且开口向前的弹性腔，所述弹性腔内上下滑动设有移动块，所述主机体内开设有两个上下对称的滑动腔，所述滑动腔内上下滑动设有滑杆，所述滑杆位于外界侧面固设有固定块，所述固定块和所述移动块之间设有可通过所述移动块移动来控制同侧所述固定块上下移动的传动机构；所述方柱的左右两侧均固设有限制块，两个所述固定块和两个所述限制块相互远离侧面均转动设有可吸附在玻璃上的吸附凸轮，所述吸附凸轮的外周上固设有三个均匀排列的吸盘，所述吸盘均位于所述吸附凸轮凸起处，所述吸盘内开设有吸附腔，所述吸附凸轮内设有当所述吸盘被压在玻璃上时，释放所述吸附腔内的空气，使所述吸盘与玻璃吸附固定的吸附机构；所述动力机构包括第一电机，所述移动腔的上侧连通设有动力腔，所述第一电机固设在所述动力腔的后壁上，所述第一电机的前后两侧均动力连接设有动力轴，位于前侧所述动力轴外周上固设有动力轮，所述方柱的顶面带有齿牙，所述动力轴与所述方柱的顶面啮合，所述动力腔后侧开设有皮带腔，位于后侧所述动力轴向后延伸部分伸入所述皮带腔内，所述皮带腔的后壁上转动设有清洗轴，所述清洗轴与所述动力轴的外周上均固设有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述清洗轴向后延伸部分伸出外界，并与所述毛刷轮固定连接；所述弹性腔的左侧连通设有方形腔，所述方形腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有旋转轮，所述旋转轮的外周上绕装有连接绳，所述连接绳延伸部分伸入所述弹性腔内，并与所述移动块固定连接，所述移动块的一侧面与所述弹性腔的同侧壁之间固定安装有第一弹簧，所述方形腔的后侧开设有棘轮腔，所述棘轮腔的左壁上固设有第二电机，所述第二电机的上下两侧均动力连接设有第一蜗杆，所述旋转轴向后延伸部分均伸入所述棘轮腔内，且其外周上固设有蜗轮，位于下侧所述第一蜗杆与位于下侧所述蜗轮啮合，位于上侧所述第一蜗杆的顶面固设有棘轮组，所述棘轮腔的顶壁上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的底面与所述棘轮组动力连接，所述第二蜗杆与位于上侧所述蜗轮啮合；所述传动机构包括两个左右对称且固设在所述主机体上下侧面上的支撑块，左右两个所述支撑块之间固设有横杆，所述横杆的外周上转动设有第一连杆，所述第一连杆内开设有空腔，所述空腔的左右壁之间转动设有从动杆，所述从动杆的外周上固设有第二连杆，所述第二连杆延伸部分与所述移动块铰接，所述固定块的顶面铰接设有第三连杆，同侧所述第三连杆和所述第一连杆之间通过铰接盘铰接，且所述第三连杆和所述第一连杆之间固定连接设有伸缩杆；所述方柱内开设有电机腔，所述电机腔的内壁上固设有第三电机，所述第三电机的左右两侧均动力连接设有横轴，所述横轴延伸部分贯穿所述方柱和所述限制块的内壁，并与位于左右两侧的所述吸附凸轮固定连接；所述固定块内固嵌有第四电机，所述第四电机远离所述主机体一侧均动力连接设有电机轴，位于上下两侧所述吸附凸轮与所述电机轴固定连接；所述吸附机构包括旋转柱，所述吸附凸轮内开设有从动腔，所述从动腔与外界连通，所述从动腔靠近所述主机体侧内壁上转动设有旋转柱，所述旋转柱的外周上固设有六个封闭块和三个连接块，所述封闭块每两个为一组，三组均匀排列，所述连接块均匀排列，且所述连接块位于每两组所述封闭块之间，所述吸附凸轮内设有三个均匀排列且开口向外界的传动腔，所述传动腔位于所述吸附凸轮的凸起处，所述封闭块可封闭所述传动腔，所述传动腔的内壁上滑动设有弧形顶块，所述弧形顶块内设有通孔，所述通孔连通所述传动腔和外界，所述弧形顶块的一侧面与所述传动腔的内壁之间固定安装有第二弹簧，且位于所述传动腔内所述弧形顶块侧面上固设有顶杆，所述顶杆延伸部分贯穿所述吸附凸轮的内壁，并伸入所述从动腔内，且与所述连接块抵接，所述顶杆与所述吸附凸轮内壁滑动连接。