[发明专利]一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人

说明书

本发明公开了一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人，包括主机体和方柱，所述主机体内开设有左右开口的移动腔，所述方柱滑动设在所述移动腔的内壁上，所述主机体的后侧面转动设有可清洗玻璃的毛刷轮，所述主机体内设有可控制所述主机体在所述方柱外周上左右移动的同时，并控制所述毛刷轮旋转的动力机构，所述主机体内设有两个上下对称且开口向前的弹性腔，本发明可自动吸附在高楼玻璃幕墙上进行玻璃的清洗工作，不仅能够左右移动并通过旋转的毛刷轮来清洗玻璃，还能在清洗完成后自动控制向下移动，可有效增加自动性和工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人。

背景技术

高楼玻璃幕墙在使用时间长了后，会由于灰尘积多导致光线穿透率下降，继而导致室内光线变暗，因此，高楼玻璃幕墙需要定期进行清洗，一般采用人工清洗，但是由于高度过高，使用安全绳和支撑板搭载工人进行清洗玻璃，仍然存在很大的安全隐患，如果使用机器人进行清洗则会大大的降低安全隐患，但是一般的机器人无法做到固定在玻璃幕墙表面上并进行清洗，市面上也存在一些清洗机器人，只能进行局部清洗，自动化程度不高，仍然需要人工辅助，并且无法做到整体装置连贯性移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明 的实施例的一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人，包括主机体和方柱，所述主机体内开设有左右开口的移动腔，所述方柱滑动设在所述移动腔的内壁上，所述主机体的后侧面转动设有可清洗玻璃的毛刷轮，所述主机体内设有可控制所述主机体在所述方柱外周上左右移动的同时，并控制所述毛刷轮旋转的动力机构，所述主机体内设有两个上下对称且开口向前的弹性腔，所述弹性腔内上下滑动设有移动块，所述主机体内开设有两个上下对称的滑动腔，所述滑动腔内上下滑动设有滑杆，所述滑杆位于外界侧面固设有固定块，所述固定块和所述移动块之间设有可通过所述移动块移动来控制同侧所述固定块上下移动的传动机构，所述方柱的左右两侧均固设有限制块，两个所述固定块和两个所述限制块相互远离侧面均转动设有可吸附在玻璃上的吸附凸轮，所述吸附凸轮的外周上固设有三个均匀排列的吸盘，所述吸盘均位于所述吸附凸轮凸起处，所述吸盘内开设有吸附腔，所述吸附凸轮内设有当所述吸盘被压在玻璃上时，释放所述吸附腔内的空气，使所述吸盘与玻璃吸附固定的吸附机构。

进一步的技术方案，所述动力机构包括第一电机，所述移动腔的上侧连通设有动力腔，所述第一电机固设在所述动力腔的后壁上，所述第一电机的前后两侧均动力连接设有动力轴，位于前侧所述动力轴外周上固设有动力轮，所述方柱的顶面带有齿牙，所述动力轴与所述方柱的顶面啮合，所述动力腔后侧开设有皮带腔，位于后侧所述动力轴向后延伸部分伸入所述皮带腔内，所述皮带腔的后壁上转动设有清洗轴，所述清洗轴与所述动力轴的外周上均固设有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接设有皮带，所述清洗轴向后延伸部分伸出外界，并与所述毛刷轮固定连接。

进一步的技术方案，所述弹性腔的左侧连通设有方形腔，所述方形腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有旋转轮，所述旋转轮的外周上绕装有连接绳，所述连接绳延伸部分伸入所述弹性腔内，并与所述移动块固定连接，所述移动块的一侧面与所述弹性腔的同侧壁之间固定安装有第一弹簧，所述方形腔的后侧开设有棘轮腔，所述棘轮腔的左壁上固设有第二电机，所述第二电机的上下两侧均动力连接设有第一蜗杆，所述旋转轴向后延伸部分均伸入所述棘轮腔内，且其外周上固设有蜗轮，位于下侧所述第一蜗杆与位于下侧所述蜗轮啮合，位于上侧所述第一蜗杆的顶面固设有棘轮组，所述棘轮腔的顶壁上转动设有第二蜗杆，所述第二蜗杆的底面与所述棘轮组动力连接，所述第二蜗杆与位于上侧所述蜗轮啮合。