[发明专利]一种可控震源反力重心自动调整系统

权利要求书

1.一种可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：包括检测模块、计算模块和调节模块；

检测模块，检测激震板和水平面之间所成的夹角；

计算模块，计算车架相对于激震板中心形成的力矩和震源伺服机构相对于激震板中心形成的力矩，并得出两个力矩相互抵消时车架重心要到达的位置；

当检测模块检测得到的坡面与水平面之间的夹角为a时，车架重心沿坡面向上移动的总位移距离L= h2*tan（a）+（G1/G2）*h1*tan（a），其中h1是震源伺服机构的重心离地高度，h2为车架的重心离地高度，G1为震源伺服机构的重量，G2为车架的重量；

调节模块，调节车架重心达到计算模块计算得到的位置。

2.根据权利要求1所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述调节模块调节车架的配重块位置来改变车架的重心位置。

3.根据权利要求2所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述车架包括架体和配重块，所述配重块调节时沿坡面上移距离N=（1+g/g0）*[ h2*tan（a）+（G1/G2）*h1*tan（a）]，其中g0为配重块的重量，G2=g+g0。

4.根据权利要求3所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述配重块穿设在轨道上，所述调节模块 包括电机和被电机驱动着转动的丝杆，丝杆与轨道平行且与配重块螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述配重块穿设在轨道上，所述调节模块 包括推动配重块沿导轨运动的油缸。

6.根据权利要求1所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述检测模块包括两轴以上的倾角传感器，倾角传感器输出激震板和水平面之间所成的夹角a、仰俯角a1和侧偏角a2，车架包括架体和位于架体上的前后方向配重块和左右方向配重块，前后方向配重块沿车架的前后方向上运动调节，左右方向配重块沿车架的左右方向上运动调节；前后方向配重块和左右方向配重块总的重心位移量N=（1+g/（2*g0））*[ h2*tan（a）+（G1/G2）*h1*tan（a）] ，其中g0为配重块的重量，G2=g+g0。

7.根据权利要求6所述的可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：所述前后方向配重块和左右方向配重块的重量相等，所述前后方向配重块向坡面较高侧移动的距离为

左右方向配重块向坡面较高侧移动的距离为

其中，N=（1+g/（2*g0））*[ h2*tan（a）+（G1/G2）*h1*tan（a）]。