[发明专利]一种可控震源反力重心自动调整系统

说明书

本发明涉及震源发生器的技术领域，尤其是涉及一种可控震源反力重心自动调整系统。一种可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：包括检测模块、计算模块和调节模块；检测模块，检测激震板和水平面之间所成的夹角；计算模块，计算车架相对于激震板中心形成的力矩和震源伺服机构相对于激震板中心形成的力矩，并得出两个力矩相互抵消时车架重心要到达的位置；调节模块，调节车架重心达到计算模块计算得到的位置。车架的重心整体上调至与震源伺服机构产生的力矩相互抵消的状态，因此并不会在震动过程中导致移动震源发生器沿斜坡向下运动，在将整个车架的重量全部压在震源伺服机构上的同时，使得移动震源发生器可以斜坡上使用。

技术领域

本发明涉及震源发生器的技术领域，尤其是涉及一种可控震源反力重心自动调整系统。

背景技术

利用可控震源人工激发地震波是进行地震勘探的一种重要方法，可控震源有超强的抗干扰能力，由于大型可控震源和其他车载震源无法进入海岛丛林等复杂地表区域，根据实际应用需要而开发的一种遥控自行走式可控震源，因车体外形尺寸小，转弯半径小，机动灵活，很适合海岛、丛林作业，同时采用遥控方式行走和施工，也保证了施工作业时人员的安全。

现有的移动震源通过在车架前后两端的位置设置共计四根可翻转的支腿。需要产生震源时，将四根支腿旋转打开与地面抵接，使得整个车架被抬起。四根支腿打开后形成较大底面，使得在斜坡上使用产生震源时，车架不会沿着斜坡面向下滑。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于车架是通过支腿抬起的，因此无法像通过震源伺服机构直接将车体抬起那样将整个车架的重量全部压在震源伺服机构上。在车架处于相同重量级的情况下，能够产生的最大震源要明显小于通过震源伺服机构将车体抬升的结构。而使用震源伺服机构将车体抬升的结构最大的问题在于，当在斜坡上产生震源时，车架会随着振动向斜坡的较低侧移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可控震源反力重心自动调整系统，其优势在于能够使移动震源发生器在斜坡上使用。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可控震源反力重心自动调节系统，其特征是：包括检测模块、计算模块和调节模块；

检测模块，检测激震板和水平面之间所成的夹角；

计算模块，计算车架相对于激震板中心形成的力矩和震源伺服机构相对于激震板中心形成的力矩，并得出两个力矩相互抵消时车架重心要到达的位置；

调节模块，调节车架重心达到计算模块计算得到的位置。

通过采用上述技术方案，通过检测模块检测坡面倾斜角度后，计算模块计算得到使计算车架和震源伺服机构相对于激震板中心形成的力矩相互抵消时车架重心要到达的位置，然后调节车架重心至该位置。由于车架的重心整体上调至与震源伺服机构产生的力矩相互抵消的状态，因此产生震源的过程中，车架和震源伺服机构自身的重力并不会在震动过程中导致移动震源发生器沿斜坡向下运动，在将整个车架的重量全部压在震源伺服机构上的同时，使得移动震源发生器可以斜坡上使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测模块为倾角传感器，所述倾角传感器检测激震板和水平面之间所成的夹角a。

通过采用上述技术方案，测得的激震板与水平面所成的夹角a也就是坡面与水平面所成的夹角。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节模块调节车架的配重块位置来改变车架的重心位置。

通过采用上述技术方案，通过调节配重块来使得车架的重心整体的重心发生偏移，而不需要将整个车架进行调节。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当检测模块检测得到的坡面与水平面之间的夹角为a时，车架重心沿坡面向上移动的总位移距离L= h2*tan（a）+（G1/G2）*h1*tan（a）。