[发明专利]一种磁吸式连接器、电路和机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供一种磁吸式连接器、电路和机器人。本发明实施例通过提供一种磁吸式连接器，使磁吸式连接器为多面体且包括异面设置的一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头；第一类型连接头和其他磁吸式连接器的第二类型连接头吸合时，第一类型连接头的第一极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端分别与其他磁吸式连接器的第二类型连接头的第二极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端一一对应连接；从而使得不同的磁吸式连接器之间可以通过一种以上磁吸吸合方式实现连接，不受连接位置的影响，从而可以有效提高磁吸式连接器应用于机器人时，机器人的搭建效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种磁吸式连接器、电路和机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，各种类型的机器人层出不穷，例如人形机器人、扫地机器人、快递分拣机器人、积木机器人、自动导引车等，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。

然而，现有的机器人的各功能模块之间通常采用固定连接方式连接，使得机器人的各功能模块需要严格按照固定位置搭建，在搭建过程中容易出现拼搭错误的情况，严重降低了机器人搭建效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种磁吸式连接器、电路和机器人，以解决现有的机器人的各功能模块之间通常采用固定连接方式连接，使得机器人的各功能模块需要严格按照固定位置搭建，在搭建过程中容易出现拼搭错误的情况，严重降低了机器人搭建效率的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种磁吸式连接器，所述磁吸式连接器为多面体且包括异面设置的一个第一类型连接头和第一数量个第二类型连接头；

所述第一类型连接头设置有第二数量个第一极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端；

所述第二类型连接头设置有第二数量个第二极性磁石、第三数量个电源地端、第四数量个检测端、第五数量个电源端和一个信号端；

当所述第一类型连接头和其他磁吸式连接器的第二类型连接头吸合时，所述第一类型连接头的第一极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端分别与其他磁吸式连接器的第二类型连接头的第二极性磁石、一个电源地端、一个检测端、一个电源端和一个信号端一一对应连接；

其中，所述第一极性和第二极性相异，所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量、所述第四数量和所述第五数量均为正整数，所述第二数量、所述第三数量、所述第四数量和所述第五数量中的至少一个大于1。

在一个实施例中，所述磁吸式连接器为六面体，第一数量＝5，所述第一类型连接头和所述第一数量个第二类型连接头分别设置于所述磁吸式连接器的六个面。

在一个实施例中，第二数量＝第三数量＝第四数量＝第五数量＝4；

所述第一类型连接头中，四个第一极性磁石分别设置于所述第一类型连接头的四个方位角，一个电源地端设置于相邻的两个第一极性磁石之间，一个信号端设置于任意两个对角的第一极性磁石之间，一个检测端设置于信号端和任意一个第一极性磁石之间，一个电源端设置于以相邻的任意两个第一极性磁石和信号端为顶点的三角形区域中的非顶点位置，并且四个第一极性磁石围绕信号端呈中心对称分布；

所述第二类型连接头中，四个第二极性磁石分别设置于所述第二类型连接头的四个方位角，四个电源地端分别设置于相邻的两个第二极性磁石之间，一个信号端设置于任意两个对角的第二极性磁石之间，四个检测端分别设置于信号端和四个第二极性磁石之间，四个电源端分别设置于以相邻的任意两个第二极性磁石和信号端为顶点的三角形区域中的非顶点位置，并且四个第二极性磁石、四个电源地端、四个检测端和四个电源端均围绕信号端呈中心对称分布。