[发明专利]制衣生产线用衣袖缝制工装

权利要求书

1.制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致。

2.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：前端设置送料单元，所述送料单元包括四轴桁架和单向行走组件，四轴桁架包括底架和Z轴固定端，Z轴固定端的下端面为吸盘结构，底架由型材结构焊接而成，Z轴固定端设在底架上且相对底架在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构驱动实现相对底架运动，单向行走组件包括六轴机械手和行走架，六轴机械手设置在行走架上且通过齿轮齿排结构相对行走架Y向移动。

3.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧。

4.根据权利要求1所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：后端设置衣领驳罗纹单元，所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械手的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：所述上料折弯组件包括上料组件和折弯组件，上料组件包括固定台面、衣领盒、压紧气缸和吸盘盒体，固定台面固设在大底板上，衣领盒设置在固定台面的上端，衣领盒为上端开口结构，衣领盒靠近压紧气缸的一端为开口结构，压紧气缸的出力轴上设有压紧杆，压紧气缸为旋转气缸，压紧杆的一个状态压覆在衣领的上端，吸盘盒体设置在六轴机械手的执行端，吸盘盒体为内部中空结构，吸盘盒体的下端面设有多个吸附孔，吸盘盒体靠近压紧气缸端的一侧设有托紧缸，托紧缸的出力轴上设有与衣领托住的托紧杆。

6.根据权利要求4所述的制衣生产线用衣袖缝制工装，其特征在于：折弯组件包括折弯底板和对折板，折弯板和对折板的上端面均为吸附面，折弯底板的下端固设有折弯气缸，折弯气缸的出力轴上设有折弯齿排，折弯齿排的下方设有啮合的折弯齿轮，与折弯齿轮同轴设置的有折弯轴，折弯轴的两端设有主动带轮，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，从动带轮的数量为两个且设置在折弯底板和对折板相邻端的两侧，与从动带轮同轴设置的有对折轴，对折轴的一端与对折板固定连接，另一端与折弯底板转动连接。