[发明专利]制衣生产线用衣袖缝制工装

说明书

本发明提供了制衣生产线用衣袖缝制工装，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元，用来识别布料中的不合格区域，裁切单元，用来按照设定的图案进行布料的裁切成块；送料单元，将上述裁切完成的布料抓取到传送带上；网袖口单元，将裁切后的布料缝制成筒状衣袖；上袖单元，用来将衣袖缝制到衣服上；衣领驳罗纹单元，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本发明自动化程度高，劳动强度低，效率高。

技术领域

本发明属于制衣设备领域，涉及制衣生产线用衣袖缝制工装。

背景技术

衣服是人们日常生活中的必须品，随着人们生活水平的提升，人们对衣服的需求不再是保暖等基本功能，对样式和舒适度的要求也越来越高，衣服的款式也多种多样，潮流趋势变化很快，衣服款式的迭代更新也更快，目前衣服的制作工艺从传统的加工作坊向流水线操作方式发展，但是流水线的每个工作现在还多是靠人工完成，属于传统的劳动力密集型产业，劳动强度高，而且衣服的质量对操作人员的水平有很大，受人为因素的影响较大，质量不稳定。

目前的制衣生产线，个别工位虽然实现了自动化，但是无法成生产线设置，还是无法进一步提升自动化程度，提升工作效率。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供制衣生产线用衣袖缝制工装，从布料卷上料到打标包装设置为流水线，多个工位实现智能操作，可节省50％以上的人力，而且大大降低了劳动强度，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：制衣生产线用衣袖缝制工装，包括设置在托盘底板上的缝纫机和六轴机械手，缝纫机的一侧设有检测缝合质量的扫描仪，六轴机械手的执行端设有缝制组件，缝制组件包括支架、连接轴、收纳箱和袖头套管，支架和连接轴的一端通过键结构进行连接，连接轴靠近支架的一端通过连接法兰与六轴机械手固定连接，收纳箱设在连接轴的外圈且二者同轴设置，收纳箱靠近支架的一端与支架的端面固定连接，收纳箱远离支架的一端为开口结构，收纳箱的开口端设有硅胶片，硅胶片向收纳箱的内圈延伸设置，硅胶片上设有多个避位槽，多个避位槽相对硅胶片的轴线均布设置，避位槽长度方向的中心线过所述硅胶片的中心设置，袖头套管为喇叭状结构，袖头套管与连接轴靠近硅胶片的一端固定连接，袖头套管的规格与待制作衣服的规格一致。

进一步的，前端设置送料单元，所述送料单元包括四轴桁架和单向行走组件，四轴桁架包括底架和Z轴固定端，Z轴固定端的下端面为吸盘结构，底架由型材结构焊接而成，Z轴固定端设在底架上且相对底架在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，X轴、Y轴和Z轴的方向均通过齿轮齿排结构驱动实现相对底架运动，单向行走组件包括六轴机械手和行走架，六轴机械手设置在行走架上且通过齿轮齿排结构相对行走架Y向移动。

进一步的，缝制组件的数量为多个且设置缝纫机的一侧。

进一步的，后端设置衣领驳罗纹单元，所述衣领驳罗纹单元包括大底板和设在大底板上的两个六轴机械手，其中一个六轴机械手的执行端设有上料折弯组件，另一个六轴机械手的执行端设有夹持折弯后衣领的夹紧板，夹紧板由手指气缸驱动。

进一步的，所述上料折弯组件包括上料组件和折弯组件，上料组件包括固定台面、衣领盒、压紧气缸和吸盘盒体，固定台面固设在大底板上，衣领盒设置在固定台面的上端，衣领盒为上端开口结构，衣领盒靠近压紧气缸的一端为开口结构，压紧气缸的出力轴上设有压紧杆，压紧气缸为旋转气缸，压紧杆的一个状态压覆在衣领的上端，吸盘盒体设置在六轴机械手的执行端，吸盘盒体为内部中空结构，吸盘盒体的下端面设有多个吸附孔，吸盘盒体靠近压紧气缸端的一侧设有托紧缸，托紧缸的出力轴上设有与衣领托住的托紧杆。