[发明专利]一种物流搬运机器人系统

权利要求书

1.一种物流搬运机器人系统，其特征在于，所述物流搬运机器人系统设有驱动车，所述驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；

所述车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，所述红外传感器连接陀螺仪模块；所述车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，所述车体第一层板上固定安装有电机驱动板，所述电机驱动板连接有电机；所述红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，所述控制板通过电源分配板连接电源模块，所述控制板上还安装有扩展板；

所述车体第二层板上安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机连接摄像头舵机分配板；

所述车体第三层板的中部设置有电机旋转盘安装位，所述车体第三层板上还安有装一键启动按钮、车体电源开关和机械臂开关；所述一键启动按钮连接控制板，所述车体电源开关连接电源分配板，所述机械臂开关连接轴承本体，所述车体第三层板中部设置有过线孔。

2.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述机械臂本体内部安装有阻尼重型导轨，所述阻尼重型导轨上活动安装有连接支架，所述连接支架通过齿条与第一手爪安装架上的齿轮齿接安装。

3.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述机械臂本体的外侧分别固定安装有机械臂上板、机械臂下板、机械臂后挡板、机械臂左侧挡板、机械臂右侧挡板。

4.如权利要求3所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述机械臂上板上固定安装有第一机械臂连接槽，所述机械臂左侧挡板上固定安装有第二机械臂连接槽。

5.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述车体第一层板的底部通过电机减速箱，所述电机减速箱的前端安装有直流电机，所述直流电机上安装有码盘器电路板，所述码盘器电路板上安装有编码器，所述编码器上安装有数据接口；

所述电机减速箱的后端通过第一连接件活动连接有橡胶轮胎。

6.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述车体第一层板与车体第二层板上均设置有支架孔，所述支架孔内贯穿安装有支撑架。

7.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述车体第三层板的上端通过第二连接板固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体上固定安装有舵机本体，所述机械臂本体的前端固定安装有碰撞开关；所述机械臂本体的前端分别通过第二手爪安装架和灯板安装有手爪舵机和摄像头，所述手爪舵机的前端固定安装有手爪本体。

8.如权利要求1所述物流搬运机器人系统，其特征在于，所述轴承本体上安装有轴承下固定板，所述轴承下固定板上安装有轴承上固定板，所述轴承上固定板上安装有第二连接板，所述第二连接板上活动安装有第三连接板；所述轴承本体的下端安装有机械臂旋转轴承托架，所述机械臂旋转轴承托架的下端通过第二连接件安装有第一连接板，所述第一连接板的下端安装有第二数字舵机。