[发明专利]一种物流搬运机器人系统

说明书

本发明属于机器人设备领域，公开了一种物流搬运机器人系统，设有驱动车，驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，红外传感器连接陀螺仪模块；车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，车体第一层板上固定安装有电机驱动板，电机驱动板连接有电机；红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，控制板通过电源分配板连接电源模块，控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人系统通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位，适用于物流搬运、仓储等。

技术领域

本发明属于机器人设备领域，尤其涉及一种物流搬运机器人系统。

背景技术

目前，物流搬运机器人都采用有轨方式、通过仓库物品摆放的位置、品类等进行提前划分后，通过电磁循迹或黑白线循迹等方式，提前将地面铺置电磁和路径线路，小车通过识别规定线路标识的方式进行行驶。现有技术使用时需要人员对地磁或标识线不定时进行排查，并且当地磁或规定的行驶路线上方有障碍物时车体不能发现，必须人为进行清理，给使用者造成不便。

现有技术存在的问题是：

(1)需要人员对地磁或标识线不定时进行排查。

(2)当地磁或规定的行驶路线上方有障碍物时车体不能发现，必须人为进行清理，给使用者造成不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种物流搬运机器人系统。

本发明是这样实现的，一种物流搬运机器人系统设有驱动车，所述驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；

所述车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，所述红外传感器连接陀螺仪模块；所述车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，所述车体第一层板上固定安装有电机驱动板，所述电机驱动板连接有电机；所述红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，所述控制板通过电源分配板连接电源模块，所述控制板上还安装有扩展板；

所述车体第二层板上安装有第一数字舵机，所述第一数字舵机连接摄像头舵机分配板；

所述车体第三层板的中部设置有电机旋转盘安装位，所述车体第三层板上还安有装一键启动按钮、车体电源开关和机械臂开关；所述一键启动按钮连接控制板，所述车体电源开关连接电源分配板，所述机械臂开关连接轴承本体，所述车体第三层板中部设置有过线孔。

进一步，所述机械臂本体内部安装有阻尼重型导轨，所述阻尼重型导轨上活动安装有连接支架，所述连接支架通过齿条与第一手爪安装架上的齿轮齿接安装。

进一步，所述机械臂本体的外侧分别固定安装有机械臂上板、机械臂下板、机械臂后挡板、机械臂左侧挡板、机械臂右侧挡板。

进一步，所述机械臂上板上固定安装有第一机械臂连接槽，所述机械臂左侧挡板上固定安装有第二机械臂连接槽。

进一步，所述车体第一层板的底部通过电机减速箱，所述电机减速箱的前端安装有直流电机，所述直流电机上安装有码盘器电路板，所述码盘器电路板上安装有编码器，所述编码器上安装有数据接口；

所述电机减速箱的后端通过第一连接件活动连接有橡胶轮胎。

进一步，所述车体第一层板与车体第二层板上均设置有支架孔，所述支架孔内贯穿安装有支撑架。

进一步，所述车体第三层板的上端通过第二连接板固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体上固定安装有舵机本体，所述机械臂本体的前端固定安装有碰撞开关；所述机械臂本体的前端分别通过第二手爪安装架和灯板安装有手爪舵机和摄像头，所述手爪舵机的前端固定安装有手爪本体。