[发明专利]一拖四多方向多位置同时联动机构

权利要求书

1.一种一拖四多方向多位置同时联动机构，其特征在于：利用N个支撑座组件将一根纵杆组件与四根横杆组件固定在货台面上，纵杆组件与横杆组件可沿着支撑座孔轴线前后移动；纵杆组件由纵杆（8）、纵杆弹簧（6）、纵杆弹簧固定板（7）、四个直动凸轮（4）、两个直动凸轮盖板（5）和若干紧固螺栓螺母组成；横杆组件由横杆（10）、横杆弹簧（12）、横杆弹簧固定板（11）、滑轮组件（9）、滑轮组件固定座（15）、调节压杆固定板（13）和调节压杆（14）组成；

纵杆组件置于中间，以纵杆轴线为X轴，横杆组件两两相对置于纵杆两侧，与纵杆成90°夹角；横杆组件上的滑轮与纵杆组件上直动凸轮接触，分列纵杆组件两侧的横杆组件的横杆轴线同轴；

还包括限位座（1）、限位插销（2）和支撑座（3）；

支撑座（3）包含下支撑座（17）和上支撑座（16）两部分，下支撑座（17）通过螺栓紧固在货台上，上支撑座（16）通过螺栓紧固在上支撑座上；上下支撑座中间结合部各开半圆槽，合并成整圆，使纵杆（8）/横杆（10）在其中穿过；下支撑座（17）半圆底部设凸起条，纵杆（8）/横杆（10）相依位置开凹槽；

纵杆弹簧（6）为一端并紧一端不并紧状态；纵杆弹簧固定板（7）头部预留与纵杆配合的安装孔，两侧根据纵杆弹簧（6）的节距开槽孔；在纵杆（8）中后段开槽并在槽头端垂直方向开安装孔，插入纵杆弹簧固定板（7），通过螺栓穿过各自安装孔使纵杆（8）与纵杆弹簧固定板（7）紧固；纵杆弹簧（6）由不并紧端从纵杆弹簧固定板（7）尾端插入纵杆，绕纵杆轴线转动，使弹簧不并紧端穿过纵杆弹簧固定板（7）两侧开槽孔；直动凸轮（4）上下由两块直动凸轮盖板（5）夹住，并利用螺栓紧固；纵杆（8）的前部与后部从两个直动凸轮（4）中间穿过，直动凸轮（4）与纵杆（8）紧固；滑轮组件固定座（15）通过螺栓与横杆（10）连接紧固；滑轮组件固定座（15）与横杆（10）一端通过卡槽配合，限制滑轮组件（9）绕横杆（10）轴线转动；横杆弹簧（12）为一端并紧一端不并紧状态；横杆弹簧固定板（11）头部预留与横杆（10）配合的安装孔，两侧根据横杆弹簧（12）的节距开槽孔；在横杆（10）中段开槽并在槽头端垂直方向开安装孔，插入横杆弹簧固定板（11），通过螺栓穿过各自安装孔使横杆（10）与横杆弹簧固定板（11）紧固；横杆弹簧（12）由不并紧端从横杆弹簧固定板（11）尾端插入横杆（10），绕横杆轴线转动，使弹簧不并紧端穿过横杆弹簧固定板（11）两侧开槽孔；调节压杆固定板（13）插入横杆（10）的另一端卡槽内，通过螺栓紧固在横杆（10）上；

调节压杆固定板（13）两侧有圆形凸起，圆形凸起中间开螺纹孔，与调节压杆（14）配合。

2.根据权利要求1所述的一拖四多方向多位置同时联动机构，其特征在于：限位座（1）和限位插销（2）构成限位组件；限位座（1）通过螺栓安装在货台上，其侧壁有限位销孔，机构收紧状态时该限位销孔与纵杆（8）插销孔同轴，使限位插销（2）插入。