[发明专利]一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统

权利要求书

1.一种轨道机车车辆编组完整性检查方法，其特征在于，包括：

检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量，所述三向幅度变化量包括车况横向偏离幅值和竖向偏离幅值；

结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；

根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测，包括：

配置注册列车的基础数据ΔS_Ti＝[ΔL_i,ΔH_i,Δh_i]，其中，ΔL_i,ΔH_i,Δh_i是所述三向幅度变化量L、H、h的变化量安全限；

根据所述基础数据ΔS_Ti＝[ΔL_i,ΔH_i,Δh_i]、已编组列车的位置、三向幅度变化量，计算列车的编组完整性状态其中

根据所述列车的编组完整性状态进行车辆编组完整性检查。

2.如权利要求1所述的轨道机车车辆编组完整性检查方法，其特征在于，所述检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量，包括：

在所述机车车头安装车载通信控制器，在所述机车车皮侧边安装车况检测装置；

车况检测装置接收车载通信控制器以周期ΔT_VL向其发送的两次广播测距序列并根据两次接收到的广播测距序列的时间差，计算车载通信控制器发出信号到车况检测装置的距离l_ij；

启动车况检测装置作为主发身份，延时设定l_ijms时间，与车载通信控制器按ADS-TWR测距原理进行信息交互，该交互的信息包括所述三向幅度变化量，以使车载通信控制器按照ADS-TWR测距原理计算出所述检测已编组列车的位置，所述已编组列车的位置包括每节车辆的车况检测装置与车载通信控制器之间的距离L_ij以及间距差ΔL_ij。

3.如权利要求2所述的轨道机车车辆编组完整性检查方法，其特征在于，所述三向幅度变化量的计算过程为：

实时获取三向加速度传感器的工作状态，并以ΔT_VL为周期，计算车况横向偏离幅值ΔH_ij和竖向偏离幅值Δh_ij。

4.如权利要求3所述的轨道机车车辆编组完整性检查方法，其特征在于，所述机车与车辆的编组序列为T_i＝[V_i][V_ij]，T_i为实时生成的机车与车辆的编组序列，代表i列机头与j车皮车辆的编组状态，T_i列车机头ID标识为V_i，V_i机头牵引的车皮车辆ID标识为[V_i1...V_ij]。

5.如权利要求1所述的轨道机车车辆编组完整性检查方法，其特征在于，所述根据所述列车的编组完整性状态进行车辆编组完整性检查，包括：

若满足且且则确定车辆编组完整；

若满足或则确定车辆编组完整性异常，发出降速或停车提示信息；

若满足或则确定车辆编组完整性异常，发出停车或紧急停车提示信息；

若满足则确定车辆编组完整性异常，发出停车或封锁后方行车区段提示信息；

其中，a、b、c、d均为常数，取值分别为0.8、1.0、1.5、2.0。