[发明专利]一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。本发明可以实现该机车车辆的编组完整性检测，为轨道机车无人驾驶系统提供基础保障。

技术领域

本发明涉及工矿铁路运输监控技术领域，特别涉及一种轨道机车车辆编组完整性检查方法及系统。

背景技术

轨道列车编组完整性检测是列车安全运行的关键，列车完整性检测技术有很多，如跨接线式、触点式连接器式、管路风压检测式和列车长度检测式等。跨接线式、触点式连接器式和管路风压检测式通常用于固定编组列车，其对列车车辆间的硬件安装连接的依赖性强；列车长度检测式需要利用GPS定位列车首尾部坐标，为了避免列尾装置安装在车钩处的GPS天线不被车厢遮挡，对周围环境有一定依赖性。

传统的轨道列车完整性检测方式为被动式检测，并无与车辆编组相关联的车辆掉道预警监测、超前防护措施，特别是在工矿专用铁路线机车应用场景，受限于车辆装置连接结构，跨接线式、触点式连接器式和管路风压检测式均无法应用，列车长度检测式更受环境局限，无法有效获得编组列车的实时性完整性状态。

当前，在“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的绿色矿山建设大潮中，工矿铁路“轨道运输无人化”正在作为科技强安行动的一个重要环节，强力推进电机车远程遥控、有轨运输智能化调度与控制、无线通信等技术，有关单位相继推出具有远程遥控或全自动无人驾驶功能的有轨运输电机车，辅助各种配套手段，逐步实现了井下有轨运输系统无人操作。因此，在远程操控现场无人化的轨道运输应用场景，轨道列车编组完整性检测的完备性、实时性、可靠性显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，以有效实现机车车辆的编组完整性检测。

为实现以上目的，本发明采用一种轨道机车车辆编组完整性检查方法，包括如下步骤：

检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量；

结合物料转运配送任务化管理的车列编组与机车车皮摘挂的作业数据，生成机车与车辆的编组序列；

根据已编组列车的机车及每节车辆的位置、三向幅度变化量和编组序列，对机车车辆的编组完整性进行检测。

进一步地，所述检测已编组列车的机车及每节车辆的位置和三向幅度变化量，包括：

在所述机车车头安装车载通信控制器，在所述机车车皮侧边安装车况检测装置；

车况检测装置接收车载通信控制器以周期ΔT_VL向其发送的两次广播测距序列并根据两次接收到的广播测距序列的时间差，计算车载通信控制器发出信号到车况检测装置的距离l_ij；

启动车况检测装置作为主发身份，延时设定l_ijms时间，与车载通信控制器按ADS-TWR测距原理进行信息交互，该交互的信息包括所述三向幅度变化量，以使车载通信控制器按照ADS-TWR测距原理计算出所述检测已编组列车的位置，所述已编组列车的位置包括每节车辆的车况检测装置与车载通信控制器之间的距离L_ij以及间距差ΔL_ij。

进一步地，所述三向幅度变化量包括车况横向偏离幅值和竖向偏离幅值，计算过程为：

实时获取三向加速度传感器的工作状态，并以ΔT_VL为周期，计算车况横向偏离幅值ΔH_ij和竖向偏离幅值Δh_ij。