[发明专利]一种组合式航空机轮

权利要求书

1.一种组合式航空机轮，包括机轮主桁轴(1)，其特征在于，所述机轮主桁轴(1)一端垂直设有轮轴套筒(5)，所述轮轴套筒(5)的内腔嵌合有机轮主轴(17)，所述机轮主轴(17)和轮轴套筒(5)之间嵌合有密封垫环(19)，所述密封垫环(19)的两端嵌合有毛毡垫圈(18)，所述机轮主轴(17)的两端套接有支撑轴承(16)，所述支撑轴承(16)的外轴套套接有第一机轮(2)，所述机轮主桁轴(1)的另一端设有第二机轮(10)，所述第一机轮(2)和第二机轮(10)的外缘中部嵌合有机轮端盖(4)，所述机轮主桁轴(1)的中部铰接有主伸缩轴(7)，所述主伸缩轴(7)的侧面中部嵌合有主伺服电机(6)，所述主伸缩轴(7)的顶部设有主轴端盖(13)，所述主伸缩轴(7)的顶部铰接有辅助液压缸(20)，所述辅助液压缸(20)的内腔嵌合有辅助伸缩杆(14)，所述主伸缩轴(7)和辅助液压缸(20)铰接的位置同时铰接有承力拉杆(12)，所述承力拉杆(12)的末端铰接有动力连杆(11)，所述辅助伸缩杆(14)远离主伸缩轴(7)的一端铰接有中部支撑曲柄(15)，且中部支撑曲柄(15)另一端铰接在主伸缩轴(7)的中部表面，所述中部支撑曲柄(15)和辅助伸缩杆(14)的铰接位置嵌合有连接销轴(9)，所述连接销轴(9)套接有被动拉杆(8)，所述机轮主桁轴(1)的两端均螺纹连接有桁轴端盖(3)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述被动拉杆(8)、动力连杆(11)和中部支撑曲柄(15)均为三角镂空结构，且被动拉杆(8)、动力连杆(11)和中部支撑曲柄(15)的中部镂空正三角，三角的拐角均延长有实心连接部分。

3.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述被动拉杆(8)、辅助伸缩杆(14)和中部支撑曲柄(15)的一端采用销轴连接，且被动拉杆(8)、辅助伸缩杆(14)和中部支撑曲柄(15)的另一端分别销接在机轮主桁轴(1)和主伸缩轴(7)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述主伺服电机(6)的最大可调节角度为一百度，且主伺服电机(6)通过蜗轮蜗杆减速器进行减速，减速器输出的最大转矩不低于十五千牛。

5.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述毛毡垫圈(18)的厚度大于密封垫环(19)的厚度，且毛毡垫圈(18)和密封垫环(19)嵌合在轮轴套筒(5)和机轮主轴(17)之间，完成安装之后的，毛毡垫圈(18)和密封垫环(19)的厚度一致。

6.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述密封垫环(19)和机轮主轴(17)之间采用过渡连接，所述密封垫环(19)和轮轴套筒(5)之间采用间隙连接。

7.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述主伸缩轴(7)的最大移动行程为1800mm。

8.根据权利要求1所述的一种组合式航空机轮，其特征在于，所述辅助伸缩杆(14)的最大移动行程为1750mm。