[发明专利]一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法

权利要求书

1.一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，包括机座（100）、喷管（110）、导流罩（120）、喷嘴（130）、热成像传感器（140）、摄像头（150）、底座（200）、固定螺栓（210）；所述底座（200）通过固定螺栓（210）固定于平面的下方；所述机座（100）安装于所述底座（200）的下方，与所述底座（200）通过旋转机构连接，所述机座（100）在底座（200）上可围绕垂直轴旋转；所述机座（100）中有集流管接口；所述喷管（110）的一端安装于所述机座（100）中，与所述机座（100）中的集流管接口通过旋转机构柔性连接，所述喷管（110）可围绕机座（100）所在的水平轴进行旋转；所述喷管（110）的另一端安装有所述喷嘴（130）；所述喷嘴（130）的周围包围设置有所述导流罩（120）；所述热成像传感器（140）安装于所述机座（100）的一侧；所述摄像头（150）安装于所述机座（100）的另一侧，与所述热成像传感器（140）相对设置；所述旋转机构的动力来源为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述旋转机构为为螺旋式旋转机构。

3.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述机座（100）在底座（200）可围绕垂直轴进行360度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述喷管（110）可围绕机座（100）所在的水平轴进行180度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述导流罩（120）和喷嘴（130）为可替换的设置。

6.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述热成像传感器（140）为红外线热成像传感器，所述热成像传感器（140）在水平轴可180度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述摄像头（150）为球形摄像头，所述摄像头（150）在水平轴可360度旋转，在垂直轴可180旋转。

8.根据权利要求1所述的一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述机座（100）上还设置有声光报警器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的两轴运动的自动瞄准灭火装置，其特征在于，所述自动瞄准灭火装置分布式的安装在需要保护的场所，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过导线与一个主控微电脑进行电性连接，所述的每一个自动瞄准灭火装置通过集流管与储气罐连接。

10.权利要求9所述的两轴运动的自动瞄准灭火装置的工作方法，包括以下步骤：

I.日常警戒时：机座（100）沿着垂直轴旋转，通过热成像传感器（140）和摄像头（150）检测保护对象，传输数据给主控微电脑分析计算；

II.当上述主控微电脑分析计算图像数据和热成像数据异常时：系统报警通上传信息给消防总控系统通知值班人人员目视检查是否发生火灾；

III.当热成像数据持续上升至预算的火灾临界点时，微电脑通过计算出喷管和保护对象的角度坐标差值，驱动伺服电机快速旋转，让喷管对准热成像数据中的最热目标的坐标中心后，锁止伺服电机，驱动声光报警器通知内部人员撤离进入自动喷射倒计时1-30秒后，启动储气罐中的内部电磁阀释放灭火剂，灭火剂通过分布式的集流管进入自动瞄准灭火装置中的喷管（110）中，并通过喷嘴（130）喷射，通过喷射直到灭火剂到达设计灭火浓度后停止电磁阀结束喷射；

IV.微电脑同时计算热成像数据检查保护对象是否降至正常温度如果出现升温复燃现象时则立刻启动电磁阀二次喷射1.5倍的灭火设计浓度；同时上报消防总控系统第一次灭火失败，需要二次灭火状态，当灭火剂喷射完毕后继续计算热成像数据确保火灾彻底扑灭，如果继续出现升温复燃则增大2倍的灭火剂量，周而复始直到彻底扑灭。