[发明专利]一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法，所述自动瞄准灭火装置包括机座（100）、喷管（110）、导流罩（120）、喷嘴（130）、热成像传感器（140）、摄像头（150）、底座（200）、固定螺栓（210）；所述底座（200）通过固定螺栓（210）固定于平面的下方；所述机座（100）安装于所述底座（200）的下方，与所述底座（200）通过旋转机构连接，所述机座（100）在底座（200）上可围绕垂直轴旋转；本自动瞄准灭火装置可自动识别火灾并且自动瞄准火源进行精准灭火，响应时间快，灭火效果好，节省灭火剂，智能化程度高，节省大量人力成本。

技术领域

本发明属于消防设备领域，具体涉及一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法。

技术背景

气体灭火系统是指平时灭火剂以液体、液化气体或气体状态存贮于压力容器内，灭火时以气体（包括蒸汽、气雾）状态喷射作为灭火介质的灭火系统。并能在防护区空间内形成各方向均一的气体浓度，而且至少能保持该灭火浓度达到规范规定的浸渍时间，实现扑灭该防护区的空间、立体火灾。系统包括贮存容器、容器阀、选择阀、液体单向阀、喷嘴和阀驱动装置组成

现有的气体灭火系统的喷嘴为固定式，只能喷向固定的位置，为了覆盖更多的范围，不得不布置多个管道多个喷嘴，甚至多个灭火器，浪费大量的财力物力。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种两轴运动的自动瞄准灭火装置及其工作方法，可自动识别火灾并且自动瞄准火源进行精准灭火，响应时间快，灭火效果好。

为了实现上述发明的目的，本发明公开了：

一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，包括机座、喷管、导流罩、喷嘴、热成像传感器、摄像头、底座、固定螺栓；所述底座通过固定螺栓固定于平面的下方；所述机座安装于所述底座的下方，与所述底座通过旋转机构连接，所述机座在底座上可围绕垂直轴旋转；所述机座中有集流管接口；所述喷管的一端安装于所述机座中，与所述机座中的集流管接口通过旋转机构柔性连接，所述喷管可围绕机座所在的水平轴进行旋转；所述喷管的另一端安装有所述喷嘴；所述喷嘴的周围包围设置有所述导流罩；所述热成像传感器安装于所述机座的一侧；所述摄像头安装于所述机座的另一侧，与所述热成像传感器相对设置；所述旋转机构的动力来源为伺服电机。本方案设计巧妙，通过机座的水平旋转和喷管的垂直旋转，使得喷嘴可以覆盖底座下方的所有空间，使用随着机座水平旋转的摄像头和热成像传感器进行监控并主动锁定火源，喷射灭火剂，大大提高了灭火装置的智能性。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述旋转机构为为螺旋式旋转机构。螺旋式旋转机构设计制造简单，稳定性好。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述机座在底座可围绕垂直轴进行360度旋转。保护范围广，安全性高。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述喷管可围绕机座所在的水平轴进行180度旋转。保护范围广，安全性高。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述导流罩和喷嘴为可替换的设置。可根据保护对象大小，距离以及灭火剂的种类更换不同类型的导流罩和喷嘴，安装灵活性高，节省成本。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述热成像传感器为红外线热成像传感器，所述热成像传感器在水平轴可180度旋转。监控范围广，安全性高。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述摄像头为球形摄像头，所述摄像头在水平轴可360度旋转，在垂直轴可180旋转。监控范围广，安全性高。

进一步的，上述一种两轴运动的自动瞄准灭火装置，所述机座上还设置有声光报警器。发出声光报警，及时提醒周围人员。