[发明专利]一种汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法

权利要求书

1.一种汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：包括旋转上料单元（1）、空气除尘单元（2）、检重单元（3）、视觉外观检验单元（4）、剔除单元（5）、分拣单元（6）、自动导向中转车AGV（7）、自动化立体库（8）、控制单元（10）；所述旋转上料单元（1）通过第一带式输送机（91）与检重单元（3）连接，空气除尘单元（2）设置于该第一带式输送机（91）上方，检重单元（3）右侧连接第二带式输送机（92），该第二带式输送机（92）通过输送带分流器（93）连接数个分支带式输送机（93），各分支带式输送机（93）均与视觉外观检验单元（4）连接；所述检重单元（3）下游设有剔除单元（5），用于剔除重量不合格品，视觉外观检验单元（4）下游设有分拣单元（6），用于剔除外观不合格品和将合格品取送至自动导向中转车AGV（7），所述自动导向中转车AGV（7）将合格品从视觉外观检验单元（4）运输至自动化立体库（8）的上货平台上。

2.根据权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述旋转上料单元（1）包括圆筒形料箱、机械手、驱动机构、PLC控制器，所述驱动机构与圆筒形料箱驱动连接，用于驱动该圆筒形料箱绕其轴线旋转；该圆筒形料箱被沿其周向分隔成数个仓室（111），仓室（111）底部设有可上下滑动的拖料板，该拖料板与仓室（111）内壁采用导滑槽形式滑动连接，所述拖料板四周等间距设置至少2个竖直的滑块，在仓室（111）内壁开设与所述滑块相配合的滑槽，所述拖料板下方固定连接推进机构，该推进机构采用电机联轴器丝杆推进形式；所述机械手、驱动机构、推进机构均与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述仓室（111）内壁上部设有光学传感器和金属接近开关，所述光学传感器和金属接近开关处于同一水平高度，光学传感器和金属接近开关均与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述空气除尘单元（2）包括相对设置的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳罩设于第一带式输送机（91）上方，下罩壳设置在第一带式输送机（91）下方；所述上罩壳内壁上设有数个喷气嘴，该喷气嘴与气泵连接，用于对第一带式输送机（91）上的产品进行多角度除尘，所述下罩壳与除尘抽气泵连接。

5.根据权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述检重单元（3）包括托辊输送带和安装在该托辊输送带上的输送带称重电子模块，所述输送带称重电子模块、剔除单元（5）分别与控制单元（10）数据连接。

6.根据权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述视觉外观检验单元（4）包括暗室、机械手；所述暗室顶部设有感应门，用于放入产品，暗室内部设有同轴光源及数台多角度布置的CCD相机，用于对产品进行多角度拍照，暗室底部设有旋转平台，用于调整产品角度和方向；所述CCD相机与控制单元（10）数据连接。

7.根据权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线，其特征在于：所述自动导向中转车AGV（7）采用光学寻迹分布式，各自动导向中转车AGV（7）分别与控制单元（10）无线电通讯。

8.基于权利要求1所述的汽车车身装配部件库位输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：上料，将产品装载于圆筒形料箱的各仓室内，产品在拖料板的提升下，位于顶部的产品高于第一带式输送机的传送带表面，吸盘机械手将该产品吸取至第一带式输送机的传送带表面，经传送带送入至空气除尘单元。

S2：除尘，空气除尘单元利用数个喷气嘴吹掉产品表面灰尘，灰尘经下罩壳被除尘抽气泵吸收。

S3：电子检重，检重单元对产品进行电子称重，将重量数据传送至控制单元，该控制单元内置控制程序，当产品重量超出预设合格品重量区间时，判断该产品为次品，控制单元进行计数并控制剔除单元将其剔除。

S4：外观检验，外观检验单元对产品进行拍照检查，将照片数据传送至控制单元，该控制单元内置控制程序，当产品外观不符合预设条件时，判断该产品为次品，控制单元进行计数并控制分拣单元将其剔除，当产品外观符合预设条件时，控制单元进行计数并控制分拣单元将其抓取至自动导向中转车AGV。

S5：进库，自动导向中转车AGV检测到产品满载时，自动将产品运输至自动化立体库的上货平台上。