[发明专利]一种汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法

说明书

本发明涉及一种汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法，包括旋转上料单元、空气除尘单元、检重单元、视觉外观检验单元、剔除单元、分拣单元、自动导向中转车AGV、自动化立体库、控制单元；旋转上料单元通过第一带式输送机与检重单元连接，空气除尘单元设置于该第一带式输送机上方，检重单元右侧连接第二带式输送机，该第二带式输送机通过输送带分流器连接数个分支带式输送机，各分支带式输送机均与视觉外观检验单元连接；检重单元下游设有剔除单元，用于剔除重量不合格品，视觉外观检验单元下游设有分拣单元，用于剔除外观不合格品和将合格品取送至自动导向中转车AGV，自动导向中转车AGV将合格品运输至自动化立体库的上货平台上。

技术领域

本发明涉及汽车产线自动化技术领域，具体涉及汽车车身装配部件库位输送线及其输送方法。

背景技术

汽车制造企业面对快速多变且无法预测买方市场的竞争局面,目前企业的生产活动已经开始从大量生产模式进入一种客户化大规模定制模式同时需要企业快速响应消费者需求变化,同一生产线可能共线生产多种车型,要求汽车生产企业能实现柔性化生产和按订单生产,提高企业的生产效率和竞争力。生产节拍的管理变得更复杂也更重要。为了提高生产节拍,在车间布局、焊装机器人通讯、无线射频识别技术、快速反应系统等方面实施了相应的措施。车间工艺布局上实施紧凑高效的工艺物流设计,地板线、车身线、调整线操作高度降到零平面,优化物流和操作人员的沟通条件。通过以上措施为生产效率提高提供了实际的数据,找出瓶颈工位,分析其原因,降低其时间,使生产能力得到不断的提高。

在汽车产业中，存在着大量具有规则外形的可堆叠件，例如车门内饰、轮罩、车灯饰板等注塑部件。该类部件产品由供应商批量供给，供应商为了满足主机厂的交货时间，往往备有大量库存。库存时间、库存环境等因素会导致该类产品表面被灰尘沾染，影响产品外观质量，且不利于后期总装。我国主机厂大多建于内地，而注塑件供应商多集中于沿海地区，产品在运输中也容易被灰尘污染。

上述产品到达主机厂仓库，需对产品进行检验和分库，由于此类产品往往数量较大对如此大量的产品进行外观检验和清理需要耗费大量精力，目前只能采用批次抽检的方式进行检验，容易致使许多不良品/污染品混入合格品仓库，从而影响新车外观和装配质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决批量堆叠件进行外观检验和清理需要耗费大量精力，容易致使许多不良品/污染品混入合格品仓库，从而影响新车外观和装配质量的问题。

本发明的技术方案为：提供一种汽车车身装配部件库位输送线，包括旋转上料单元1、空气除尘单元2、检重单元3、视觉外观检验单元4、剔除单元5、分拣单元6、自动导向中转车AGV7、自动化立体库8、控制单元10；所述旋转上料单元1通过第一带式输送机91与检重单元3连接，空气除尘单元2设置于该第一带式输送机91上方，检重单元3右侧连接第二带式输送机92，该第二带式输送机92通过输送带分流器93连接数个分支带式输送机93，各分支带式输送机93均与视觉外观检验单元4连接；所述检重单元3下游设有剔除单元5，用于剔除重量不合格品，视觉外观检验单元4下游设有分拣单元6，用于剔除外观不合格品和将合格品取送至自动导向中转车AGV7，所述自动导向中转车AGV7将合格品从视觉外观检验单元4运输至自动化立体库8的上货平台上。

在本发明的优选实施方式中，所述旋转上料单元1包括圆筒形料箱、机械手、驱动机构、PLC控制器，所述驱动机构与圆筒形料箱驱动连接，用于驱动该圆筒形料箱绕其轴线旋转；该圆筒形料箱被沿其周向分隔成数个仓室111，仓室111底部设有可上下滑动的拖料板，该拖料板与仓室111内壁采用导滑槽形式滑动连接，所述拖料板四周等间距设置至少2个竖直的滑块，在仓室111内壁开设与所述滑块相配合的滑槽，所述拖料板下方固定连接推进机构，该推进机构采用电机联轴器丝杆推进形式；所述机械手、驱动机构、推进机构均与PLC控制器电连接。