[发明专利]一种标记路面的方法和系统在审
申请号: | 201911386932.3 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN113051282A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 于毅欣 | 申请(专利权)人: | 异起(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/24 | 分类号: | G06F16/24;G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标记 路面 方法 系统 | ||
1.一种标记路面的方法,其特征在于,包括:
将路面收集路面标记信息来进行标记;
将路面标记信息按照储存方式储存起来。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,“将路面收集路面标记信息来进行标记”,还包括:
类型的种类有单向可行驶的路面信息,双向可行驶的路面信息,不可以行车的路面信息,不优先选择行驶的路面信息;
每个标记信息还包含的数据是顶点或\和顶点的连接顺序;
进一步地,顶点的坐标信息可以是全球定位坐标也可以是相对于某坐标系原点的坐标;
每个标记信息还包括最小和最大限速信息;
每个标记信息还包括高度限制信息;
作为一种可选的实施方式,每个标记信息还可以包含自身所有顶点计算得到的包容盒信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,“将路面标记信息按照储存方式储存起来”,还包括:
作为一种可选的实施方式,可以将数据全都储存到对应的目标区域的容器中;
作为一种可选的实施方式,可以将目标区域划分成格子,将设置好连接信息的路面标记的节点信息储存到此节点所在的格子对应的容器中;
进一步地,可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子来进行存储。
4.一种标记路面的系统,其特征在于,包括:
计算机设备及储存介质,其特点是能够储存信息;
作为一种可选的实施方式,可以将所有路面信息的数据储存在一个文件中或一个文件夹下;
作为一种可选的实施方式,可以按照目标区域来划分成不同的文件来储存的;
作为一种可选的实施方式,可以按照一个目标区域中的每个格子来划分成不同的文件来储存的。
5.一种计算机可读写介质,其上存储有计算机程序和相关数据,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序。
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