[发明专利]一种标记路面的方法和系统在审
申请号: | 201911386932.3 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN113051282A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 于毅欣 | 申请(专利权)人: | 异起(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/24 | 分类号: | G06F16/24;G06F16/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标记 路面 方法 系统 | ||
一种标记路面的方法,其特征在于,包括:将路面布置路面标记信息来进行标记。将路面标记信息按照储存方式储存起来。本发明提供一种标记道路和路面信息的方法和系统,能够对可行驶的方向种类进行一个较好或较有效的描述。本发明的一个特点是数据结构较简单,并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本发明的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种标记路面的方法和系统。
背景技术
本发明提供一种标记道路和路面信息的方法和系统,能够对可行驶的方向种类进行一个较好或较有效的描述。本发明的一个特点是数据结构较简单,并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本发明的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。
发明内容
一种标记路面的方法,其特征在于,包括:
将路面标记路面标记信息来进行标记。
将路面标记信息按照储存方式储存起来。
优选地,作为一种可选的实施方式,对于可行驶的路面,可以按照路面的两侧(相对于可行驶的方向)来收集各顶点的信息,参照图1。
进一步地,顶点的信息包含全球定位信息(GPS坐标),或相对于某坐标系原点的坐标。
优选地,作为一种可选的实施方式,可以从一侧顶点一直收集直到绕一圈之后回到最初的顶点的顺序来收集顶点信息,参照图2。
优选地,顶点的收集间隔可以有很多种,可以间隔0.1米,1米,10米,20米,50米等,或根据需要自定义。
优选地,可以使用最小的高度来约束这个路段多边形的高度,也可以是将最小高度的地方单独存成一个路面标记信息。
优选地,路面标记信息可以有一种不优先选择行车的节点类型来代表泥路、小路之类的情况。
优选地,可以对某些天空才是高度极限的路面信息的高度设定是1000米。
优选地,作为一种可选的实施方式,可以在岔路口的时候,截断当前路段的路面标记信息,分别在两个路段创建两个新的路面标记信息,样式参照图3。
优选地,作为一种可选的实施方式,每个路面标记信息的多边形之间可以重叠,或相交。
优选地,作为一种可选的实施方式,每个路面标记信息的多边形之间也可以有空隙,不一定要求严丝合缝或者严格和现实情况下的距离或连接情况相同。
优选地,作为一种可选的实施方式,将目标区域(用本发明方法标记路面信息的区域)划分成一个一个格子的方法可以是一个一个的方格子(俯视图下看上去),方格子可以是相等大小的平铺开来,例如半径是100公里或10公里或1公里的方格子。
进一步地,可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子(所属的容器)来进行存储。
可选地,作为一种可选的实施方式,可以将路面信息数据按照区域或者格子来分散在不同的服务器中存储,此时可以使用数据请求中转服务器来根据区域和格子所部署的服务器来对检索路面信息的请求进行分发。
进一步地,所述请求中转服务器中有一个表来储存各种区域或格子的界定信息以界定数据请求的相关索引到底属于哪台子服务器中的区域或格子的数据来源;
可选地,作为一种可选的实施方式,可以对某些重点区域或格子进行多服务器储存相同的信息,此时可以使用负载均衡服务器来分散对检索路面信息的请求量。
进一步地,所述负载均衡服务器可以根据子服务器分担的检索量来动态分配当前检索任务。
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