[发明专利]一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具

权利要求书

1.一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体（1）、两个把手（2）和四个车轮（3），所述把手（2）设置在主体（1）上，所述车轮（3）设置在主体（1）的下方，其特征在于，所述主体（1）的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮（3）一一对应；

所述检测机构包括弹性杆（4）、连接球（5）、检测环（6）和两个连杆（7），所述弹性杆（4）竖向设置，所述弹性杆（4）的顶端固定在主体（1）上，所述连接球（5）固定在弹性杆（4）的底端，所述连接球（5）的球心位于弹性杆（4）的轴线上，所述连接球（5）的球径大于弹性杆（4）的直径，所述检测环（6）与弹性杆（4）同轴设置，所述检测环（6）的内径大于连接球（5）的球径，所述连接球（5）位于检测环（6）的环孔内，所述连杆（7）与弹性杆（4）平行，所述弹性杆（4）位于两个连杆（7）之间，所述连杆（7）位于主体（1）和检测环（6）之间，所述检测环（6）通过连杆（7）与主体（1）固定连接，所述检测环（6）的内壁上设有至少两个压力传感器（23），所述压力传感器（23）以弹性杆（4）的轴线为中心均匀分布，相邻两个压力传感器（23）相互抵靠，所述连接球（5）与压力传感器（23）之间设有间隙，所述主体（1）上还设有PLC，所述压力传感器（23）与PLC电连接，所述PLC上连有蓝牙；

所述调节机构包括固定轴（8）、连接管（9）、密封盘（10）、气压传感器（11）、传动组件和两个支撑组件，所述连接管（9）与弹性杆（4）平行，所述固定轴（8）的轴线与连接管（9）的轴线垂直且相交，所述固定轴（8）与连接管（9）的底端密封且固定连接，所述车轮（3）安装在固定轴（8）上，所述密封盘（10）与连接管（9）同轴设置，所述密封盘（10）的直径与连接管（9）的内径相等，所述密封盘（10）设置在连接管（9）内，所述传动组件设置在密封盘（10）的远离车轮（3）的一侧，所述传动组件驱动密封盘（10）沿着连接管（9）的轴向移动，所述气压传感器（11）设置在密封盘（10）的靠近车轮（3）的一侧，所述气压传感器（11）与PLC电连接，所述传动组件设置在两个支撑组件之间，所述连接管（9）通过支撑组件与主体（1）连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述支撑组件包括光杆（12）、第一滑块（13）、限位块（14）和弹簧（15），所述光杆（12）与连接管（9）平行，所述光杆（12）的顶端固定在主体（1）上，所述限位块（14）固定在光杆（12）的底端，所述第一滑块（13）套设在光杆（12）上，所述第一滑块（13）固定在连接管（9）上，所述弹簧（15）设置在主体（1）和第一滑块（13）之间，所述主体（1）通过弹簧（15）与第一滑块（13）连接，所述弹簧（15）处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述光杆（12）上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述传动组件包括驱动电机（16）、丝杆（17）、第二滑块（18）、两个传动杆（19）和两个第三滑块（20），所述丝杆（17）与连接管（9）同轴设置，所述驱动电机（16）固定在主体（1）上，所述驱动电机（16）与丝杆（17）传动连接，所述第二滑块（18）套设在丝杆（17）上，所述第二滑块（18）的与丝杆（17）的连接处设有与丝杆（17）匹配的螺纹，所述丝杆（17）位于两个第三滑块（20）之间，所述第三滑块（20）与传动杆（19）一一对应，所述传动杆（19）与丝杆（17）平行，所述传动杆（19）位于第二滑块（18）和密封盘（10）之间，所述第二滑块（18）通过传动杆（19）与密封盘（10）固定连接，所述第三滑块（20）套设在传动杆（19）上，所述第三滑块（20）固定在连接管（9）的内壁上，所述驱动电机（16）与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的用于智能医疗的稳定性高的代步工具，其特征在于，所述第三滑块（20）的制作材料为橡胶，所述第三滑块（20）与密封盘（10）之间的最小距离小于丝杆（17）与密封盘（10）之间的最小距离。