[发明专利]一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具

说明书

本发明涉及一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体、两个把手和四个车轮，所述把手设置在主体上，所述车轮设置在主体的下方，所述主体的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮一一对应，所述检测机构包括弹性杆、连接球、检测环和两个连杆，所述调节机构包括固定轴、连接管、密封盘、气压传感器、传动组件和两个支撑组件，所述连接管与弹性杆平行，所述固定轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，该用于智能医疗的稳定性高的代步工具通过检测机构实现了检测使用者是否摔倒的功能，不仅如此，还通过调节机构到达了缓冲和减振的效果，提高了稳定性。

技术领域

本发明涉及智能医疗设备领域，特别涉及一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具。

背景技术

智能医疗是通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化，在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。

轮椅是医疗设备的一种，其不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，现有的轮椅在使用过程中当出现侧翻的情况时，无法发出求救信号，导致使用者不能及时获取救治，缺少智能化，降低了实用性，不仅如此，当轮椅行驶在颠簸路段时，易使轮椅产生晃动，导致使用者因颠簸而感到不适，降低了舒适性和稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能医疗的稳定性高的代步工具，包括主体、两个把手和四个车轮，所述把手设置在主体上，所述车轮设置在主体的下方，所述主体的底部设有检测机构和四个调节机构，所述调节机构与车轮一一对应；

所述检测机构包括弹性杆、连接球、检测环和两个连杆，所述弹性杆竖向设置，所述弹性杆的顶端固定在主体上，所述连接球固定在弹性杆的底端，所述连接球的球心位于弹性杆的轴线上，所述连接球的球径大于弹性杆的直径，所述检测环与弹性杆同轴设置，所述检测环的内径大于连接球的球径，所述连接球位于检测环的环孔内，所述连杆与弹性杆平行，所述弹性杆位于两个连杆之间，所述连杆位于主体和检测环之间，所述检测环通过连杆与主体固定连接，所述检测环的内壁上设有至少两个压力传感器，所述压力传感器以弹性杆的轴线为中心均匀分布，相邻两个压力传感器相互抵靠，所述连接球与压力传感器之间设有间隙，所述主体上还设有PLC，所述压力传感器与PLC电连接，所述PLC上连有蓝牙；

所述调节机构包括固定轴、连接管、密封盘、气压传感器、传动组件和两个支撑组件，所述连接管与弹性杆平行，所述固定轴的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述固定轴与连接管的底端密封且固定连接，所述车轮安装在固定轴上，所述密封盘与连接管同轴设置，所述密封盘的直径与连接管的内径相等，所述密封盘设置在连接管内，所述传动组件设置在密封盘的远离车轮的一侧，所述传动组件驱动密封盘沿着连接管的轴向移动，所述气压传感器设置在密封盘的靠近车轮的一侧，所述气压传感器与PLC电连接，所述传动组件设置在两个支撑组件之间，所述连接管通过支撑组件与主体连接。

作为优选，为了实现支撑连接管的功能，所述支撑组件包括光杆、第一滑块、限位块和弹簧，所述光杆与连接管平行，所述光杆的顶端固定在主体上，所述限位块固定在光杆的底端，所述第一滑块套设在光杆上，所述第一滑块固定在连接管上，所述弹簧设置在主体和第一滑块之间，所述主体通过弹簧与第一滑块连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了减小光杆与第一滑块之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。